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4WRE6 VT-VPCD with BODAC Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axes Conroller 相对HS3,HS4的主要变更： Q p Q p Q p Flow control Pressure control Power control - fast acting proportional valve - closed loop control - digital amplifier - excellent accuracy - very high dynamics - standard filtering A4VSO size 40...1000 previous: A4VS...HS3 future: A4VS...HS4 proportional valve type STW00XXX proportional valve type 4WRE6-2X - special valve - standard valve digital amplifier card VT 12350 digital amplifier card VT-VPCD - special cable with adapter - standard cable type RS232 - improved operating and diagnostic options - superior connection via - CANopne or Profibus DP VO possible swivel angle transducer IW9-03-01 swivel angle transducer AWXF004 - optimised signal transmission concerning cable length and temperature influence pressure transducer HM14/HM15 pressure transducer HM17 VT-VPCT 上位机 指令 信号 内部 指令 信号 压力指令和摆角指令斜波 主/从选择 预制参数 存储器 8-4-2-1码 指示灯 数字输入有效 输入部分 恒功率控制器 功率乘法器 最小值发生器 运算部分 压力控制器 摆角控制器 压力实际值 摆角指令值输出 摆角实际值反馈 输出部分 摆角实际值反馈 MCP-40/4742 传感器 用于A2系列泵 方向选择 E-Z020-409传感器 阀芯位置传感器 压力传感器部分 13a：一个压力传感器，用于开式泵 13b：两个压力传感器，用于闭式泵 两个压力传感器信号同时有效，取最大值 如果泵到零位，压力仍超过指令值，泵可向反向摆角 控制器部分 RS232 接BODAC 卡上数码 显示 使能 高电位激活 低电位激活 上沿激活 主/从选择 控制器部分 b28 模拟量地 d32 摆角结果指令 b2 从控器摆角输入 b4 从控器摆角输入，差压地 电压输出 压力传感器 控制器部分 b28 模拟量地 d32 摆角结果指令 b2 从控器摆角输入 b4 从控器摆角输入，差压地 电流输出 压力传感器 控制器部分 指示灯 I： 输入 O：输出 RS232接口 显示器 按键 控制器状态 符号 检测插口 控制器部分 控制器部分 | p Command – p Actual | window DO 6 O6 | Command angle – actual angle | window DO 5 O5 Power limitation active DO 3 O3 Pressure controller active DO 2 O2 Swivel angle controller active DO 1 O1 Command-Setpoint 1-5 valid DI 6 I6 Slave mode DI 5 I5 Command-Setpoint 8 DI 4 I4 Command-Setpoint 4 DI 3 I3 Command-Setpoint 2 DI 2 I2 Command-Setpoint 1 DI 1 I1 VT-VPCD-1-1X Description LED 控制器部分 RS232 接BODAC 卡上数码 显示 使能 高电位激活 低电位激活 上沿