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赛题目录
1、新型智能车自动计时器设计
2、空气动力车控制系统设计
3、数控直流电源
4、水温控制系统
5、电能消耗计量装置
6、数控恒流源
7、双机无线通信系统
8、自动增益控制放大器
9、二维平面内物体定位
10、简易声光行为识别系统
1. 新型智能车自动计时器设计
一、任务
设计并制作2015年智能车竞赛用的自动计时器,可用于单车计时和双车计时功能,计时器的安装位置如图1所示。(只需要设计计时器,不用设计小车及赛道,测试时用智能车竞赛车模测试计时器的性能。)
图1 计时器的安装位置
工作原理:
计时器由按键K1选择单车计时还是双车计时功能,由按键K2启动一次计时,采用显示屏显示计时时间、工作状态等相关信息。
开始计时后,由安装在起跑线两侧的红外收发对管检测有无车辆通过,如果开始5秒后仍然没有车通过起跑线,则发车失败。
单车计时模式:通过按键K1选择单车计时模式后,按一下按键K2开始一次计时,当红外对管检测到小车通过起跑线开始计时,当小车再一次回到起跑线停止计时,屏幕显示计时时间。
双车计时模式:通过按键K1选择双车计时模式后,按一下按键K2开始一次计时,当红外对管检测到小车A通过起跑线开始小车A的计时,接着当红外对管检测到小车B通过起跑线开始小车B的计时,当小车A和B再一次回到起跑线时分别停止对小车A和B的计时,在液晶屏上显示两辆车的计时时间及到达终点的时间差。
二、要求
1.基本要求 (1)实现按键K1和K2的功能,并在显示屏上显示两个按键当前状态; (2)实现发车失败判断功能。 (3)实现单车计时功能,并在显示屏上动态显示计时时间,计时结束显示计时时间。
2.发挥部分 实现双车计时功能,并分别在显示屏上实时显示A车和B车的计时时间,计时结束显示A车和B车的计时时间以及到达终点的时间差。
三、评分意见
项目 得分 基本要求 设计与总结报告:方案设计与论证,理论分析与计算,电路图,算法分析等 15 实际作品制作完成情况 10 实现基本要求(1) 10 实现基本要求(2) 10 实现基本要求(3) 20 发挥部分 实现双车计时 30 特色与创新 5
四、相关器件参考:
红外对管型号(也可以选其他型号的光电对管):
/item.htm?spm=a230r.1.14.67.j9GhaTid=9668709514ns=1abbucket=13#detail
2. 空气动力车控制系统设计
一、任务
为一个空气动力车模的设计并制作一个自动控制系统,空气动力车模如图1所示。
图1 空气动力车模
二、要求
1、基本要求
(1)在车模的基础上,加装单片机、电机驱动、按键、显示屏、指示灯等电路。
(2)通过按键设定行驶方向,能够实现风扇的正反转控制,使小车能向前和向后行驶,并通过LED等指示小车运行方向。
(3)能够控制小车的速度(开环控制即可)。
2.发挥部分
(1)在车的尾部增加超声波传感器,实现测距功能,并在显示屏上显示障碍物距离。
(2)通过按键设定行驶方向为向后行驶,并设定1米安全距离,当小车检测到障碍后,能够实现自动防撞控制,使车停止在距墙1米处,误差小于10厘米。
项目 设计报告 报告要求 主要内容 分数 系统方案 比较与选择、方案描述 2 理论分析与计算 理论分析与计算 3 电路与程序设计 电路设计
程序结构与设计 5 测试方案与结果 测试方案
测试结果与分析 3 结构及规范性 摘要、设计报告正文的结构及图表规范性 2 小计: 15 基本要求 完成第(1)项 10 完成第(2)项 20 完成第(3)项 20 发挥部分 完成第(1)项 15 完成第(2)项 15 其他 5 总分: 100
三、备注
车模的购买参考信息:
/item.htm?spm=a1z10.1-c.w8955550-9145152753.12.skThWzid=37202969939
/item.htm?spm=a230r.1.14.283.9zlrR9ids=1abbucket=6#detail
3. 数控直流电源设计任务
设计并制作一个有一定输出电压范围的数控电源。其原理示意图如下:
二. 基本要求
1. 输出电压:2~20V. 步进0.5V,纹波电压不大于200mVp-p
2. 输出电流:200mA
3. 由“+”,“- ”两键分别控制输出电压步进增减
4. 输出电压大小由LCD显示
5. 电源效率: 60%
三. 发挥部分
1. 开机输出电压可预置在2~20V之间的任意一个值
2. 最大输出电流为1
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