2-1,2描述质点运动的物理量.pptVIP

四．质点(material point, mass point) 对复杂的运动进行抽象?提出物理模型?物体运动的基本规律。 1. 质点 物体运动过程中，其大小和形状与所研究的问题无关或者所起的作用很小，这样就可以忽略不计其大小和形状，物体?质点（具有质量而没有大小、形状的理想物体）。 只要在研究问题中，物体的体积和形状是无关紧要的，我们就可以看作质点。 对于同一物体，由于研究的不同，有时可看作质点，有时不行。 作 业: （1） 2.2.2；2.2.6；2.3.2； （2） 2.3.6；2.4.3；2.4.7； （3） 2.6.1；2.6.2；2.6.3； （4） 2.8.2；2.8.4. §2－7 极坐标系 1. 平面极坐标系（planar polar coordinates） 处理圆周运动一类的平面运动时，直角坐标系不方便。这时广泛采用的是平面极坐标系。 设一质点在 平面内运动，某时刻它位于点 P .矢径 与 轴之间的夹角为 （幅角）. 于是质点在点 P 的位置可由 来确定 . P(r,?) o X ? 以 为坐标的坐标系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 2. 单位矢量： 分别是径向和横向的单位矢量，其长度为1，方向沿各自的增大方向。由于方向随时变化，因而是时间的函数。 如图，P(r,?)点的位矢： （1）OX 称为极轴； 是质点的矢径；质点位矢与极轴所夹的角 称为质点的幅角. （2） 通常规定自极轴逆时针转至位矢的幅角为正，反之为负. 运动学方程 轨迹方程 消t，可得 P(r,?) o X ? o X ? ?? o X ? 对于径向单位矢量： 同样，对于横向单位矢量： 3. 圆周运动 引入极坐标系后，圆周运动的运动学方程为： 因此，质点的速度为： 径向速度 横向速度 通常圆周运动时径向速度为0，这时： 这时常引入角速度矢量 定义： o 质点的加速度为： 径向加速度 横向加速度 讨论： ⅰ° 直线运动： 满足右手定则 ? ⅱ° 圆周运动： · O · R a v ar a? · 其中 ? = d?/dt 成为角加速度。 ⅲ° 匀速圆周运动： 4. 平面曲线运动 一个任意的平面曲线运动，可以视为由一系列小段圆周运动所组成。 一般情况： § 极坐标系 ? 径向速度与横向速度 一、极坐标系 平面极坐标系（planar polar coordinates）设质点运动到A点， 为质点的矢径，质点位置矢量与极轴所夹的角 叫作质点的幅角。 质点的运动学方程为： 平面内的任意矢量 可表示为： x O A 质点的位置矢量可表示为： 参考： 二、径向速度与横向速度 平面极坐标的径向单位矢量和横向单位矢量是随时间变化的，是时间的函数，如果将它们用直角坐标来表示， 这两个单位矢量随时间的变化为： 有了基矢的变化规律，速度和加速度就很容易求得： 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 §2.8 相对运动 伽利略坐标变换 （Relative Motion） （Galilean position transform） O′ O 在O 系中观察： O?点位矢为 O?系速度为 O?系加速度为 在以匀速 平移过程中，两参照系的各对应坐标轴始终保持平行. 设O?系相对于O 系做平移运动.　　　　　　 在O?系中有： 设质点在O系中有： 则 以上关系仅当| | c (光速)时成立. Note: 或 伽利略速度变换（velocity transform） 若 则 注意 当 接近光速时，伽利略速度变换不成立！ 绝对速度 相对速度 牵连速度 基本参考系和运动参考系： 加速度变换 （acceleration transform） 伽里略速度变换蕴含的时空观： （1）关于同时性. 所以， （2）关于时间间隔. 所以， 时间测量的绝对性（伽利略变换下）. 同时性是绝对的. 时间间隔也是绝对的. S S’ x x’ x1 O O’ x2 S中测量: S’中测量: （3）关于杆的长度： 由 （长度测量的绝对性） 绝对的时空观 例：课本 P53 例1. 分析：由于炮弹是在两舰联线和航线垂直时发射的，甲舰船员总看到炮弹是垂直于甲舰舰身射来的.即炮弹相对于甲舰的速度与航线垂直. 即，在伽利略变换下，时间测量和空间测量均与参考系的运动状态无关，时间与空间亦不相联系. 现代的相对论认为，时空相关且与