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方向控制阀 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。它主要有单向阀和换向阀。 1单向阀 1.1普通单向阀 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。液压系统中对单向阀的主要性能要求是：正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。图4-1a为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，便阀口关闭，油液无法通过，其图形符号如图4-1b所示。 单向阀中的弹簧主要是用来克服阀芯的磨擦阻力和惯性力,使单向阀工作灵敏可靠,所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选得较小,以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.035-0.05Mpa左右。当通过其额定流量时的压力损失不应超过0.1-0.3Mpa, 若将单向阀中的弹簧换成较大刚度的弹簧时,可将其置于回油路中作背压阀使用,此时阀的开启压力约为0.2-0.6Mpa。 1.2液控单向阀 除了一般的单向阀外,还有液控单向阀,图4-2a为一种液控单向阀的结构,当控制口K处无压力油通入时,它的工作和普通单向阀一样,压力油只能从进油口P1流向出油口P2,不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时,控制活塞1右侧a腔通泄油口,在液压力作用下活塞向右移动,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液可以从P2口流向P1口。在图示形式的液控单向阀结构中,K处通入的控制压力最小须为主油路压力的30%-50%,图4-2b为其图形符号。 图4-2 液控单向阀 2换向阀 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 按阀体连接的主油路数可分为二通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 2.1换向阀几种结构 （1）二位二通阀 二位二通阀相当于液压开关，有常开和常闭式两种。图中P为进油腔，A接工作油腔。当阀芯运动到右端位置时，接通P腔和A腔接通。当阀芯处于左端位置时，使P腔与A腔断开。由此可见，阀芯有两个工作位置：P腔与A腔断开时，油路不通；当阀芯运动到右端位置时，P腔和A腔接通。（2）二位四通阀 二位四通滑阀式换向阀是靠移动阀芯，改变阀芯在阀体内的相对位置来变换油流方向的。如演示图所示：阀体孔有五条沉割槽，每条沉割槽均有通油孔，P为进油口，A、B为工作油口，O为回油口，阀芯是有三个凸肩的圆柱体，阀芯与阀体相配合，并可在阀体内轴向移动。三位四通阀的阀芯在阀体内有三个位置。当阀芯处于中间位置时，油腔P、A、B、O均不相同。当阀芯处于左边位置时，进油腔P和油腔B相通，而油腔A与回油腔O相通。当阀芯处于右边位置时，进油腔P和油腔A相通，油腔B通过环槽和回油腔0相通。（5）三位五通阀 三位五通阀的阀芯在阀体内有三个位置。当阀芯处于中间位置时，油腔P、A、B、O1、O2全部关闭。系统保持压力，油缸封闭。当阀芯处于左边位置时，进油腔P和油腔B相通，而油腔A与回油腔O1相通。当阀芯处于右边位置时，进油腔P和油腔A相通，油腔B与回腔O2相通。手动换向阀图示为三位四通手动换向阀的结构图和符号图。当手柄1上端向左搬时，阀芯2右移，P和A接通，B和O接通。当手柄右端向右搬时，阀芯2左移，则P和B接通，A通过环槽a和阀芯2的中心孔与O连通，实现了换位。 放松手柄1时，右端的弹簧3能够自动将阀芯2恢复到中间位置，使油路断开，所以称之为自动复位式。 (2) 机动滑阀机动滑阀又称行程滑阀，它是利用机械的行程挡铁或凸轮使阀芯移动的。二位二通阀相当于液压开关，图示为二位二通阀常闭式行程滑阀。其中安装凸轮1的目的是为了改善碰撞时的受力情况，键4可防止阀芯转动。(3) 液动滑阀液动滑阀是靠压力油来改变阀芯位置的换向阀。当控制油路的压力油从左边油口进入滑阀左腔时，阀芯被推向右使P与B接通，A与O接通。当右边油口不通压力油时，阀芯在右端弹簧作用下恢复到左侧位置。