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影像匹配的基本算法 * * 《摄影测量学》(下)第三章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 基于像方的匹配算法 基于物方的匹配算法 影像匹配的精度 主要内容 数字影像匹配基本算法 影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别同名点 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 常见的五种基本匹配算法 同名点的确定是以匹配测度为基础 相关函数(矢量数积) R( p0, q0)> R(p, q)( p?p0, q?q0) 若 R( p0, q0)> R(p, q)( p?p0, q?q0),则 p0, q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q ? 0。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 若 则c0, r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r ? 0。 离散灰度数据对相关函数的估计公式为 相关函数的估计值即矢量X与Y的数积 在N维空间{ y1,y2,?,yN}中,R是y1,y2,?,yN的线性函数 它是N维空间的一个超平面。当N=2时 R= x1yl+ x2y2 (X· Y)= |X| · |Y|·cos?= max |Y|cos?= max 相关函数最大(即矢量X与Y的数积最大)等价于矢量Y在X上的投影最大 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 协方差函数(矢量投影) 若C(p0, q0) > C(p, q)( p?p0, q?q0),则 p0, q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q ? 0。 C(c0, r0) > C(c, r)( c?c0, r?r0) 则c0, r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数 协方差函数的估计值即矢量的数积 C是在的投影与的长之积,因而协方差测度等价于在上投影最大, 在二维空间中是平行于(或E)的一条直线 减去信号的均值等于去掉其直流分量。因而当两影像的灰度强度平均相差一个常量时,应用协方差测度可不受影响。 相关系数(矢量夹角) 若?(p0, q0) > ?(p, q)( p?p0, q?q0),则 p0, q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q ? 0。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 相关系数的实用公式为: 相关系数的估计值最大,等价于矢量X’与y’的夹角最小 取值范围满足 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 相关系数是灰度线性变换的不变量 即灰度矢量经线性变换后相关系数是不变的 差平方和(差矢量模) 若S2(c0, r0) S2(c, r),则c0, r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r ? 0。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 两影像窗口灰度差的平方和即灰度向量X与Y之差矢量 故差平方和最小等于N维空间点Y与点X之距离最小。当N=2时, 二维平面上以(x1,y2)为中心、边长为、对角线与坐标轴平行的一个正方形 二维平面上的一个圆 差绝对值和(差矢量分量绝对值和) 离散灰度数据差绝对值和的计算公式为 若S(c0, r0) S(c, r)( c?c0, r?r0),则c0, r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r ? 0。 两影像窗口灰度差绝对值和即灰度矢量X与Y之差矢量之分量的绝对值之和 当N=2时, 基于物方的影像匹配(VLL法) 影像匹配的目的是提取物体的几何 信息,确定其空间位置, 能够直接确定物体表面点空间三维坐标的影像匹配方法得到了研究,这些方法也被称为“地面元影像匹配” 在物方有一条铅垂线轨迹,它在影像上的投影是一直线。就是说VLL与地面交点A在影像上的构像必定位于相应的“投影差”上。 铅垂线轨迹法(VLL-Vertical Line Locus 地面 A VLL法影像匹配示意图 A? 在铅垂线上 地面 A 那一个点正确? *
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