数字滤波器的设计课件孔曌.pptVIP

4.2.1 数字滤波器设计方法概述 设计IIR数字滤波器一般有以下两种方法： 1. 模拟滤波器:首先设计一个合适的模拟滤波器，然后将它转换成满足给定指标的数字滤波器，这种方法适合于设计幅频特性比较规则的滤波器，例如低通、高通、带通、带阻等。 2.直接在频域或者时域中进行数字滤波器设计，由于要联立方程，设计时需要计算机作辅助设计。 谢 谢 ！ * * 4.2 数字滤波器的设计 滤波器在实际信号处理中起到了非常重要的作用。任何检测的信号都含有噪声，而滤波是去除噪声的基本手段。本章介绍IIR滤波器和FIR滤波器的设计。IIR滤波器设计主要内容包括：巴特沃思、切比雪夫模拟低通滤波器设计；脉冲响应不变法和双线性变换法的数字化变换方法；数字高通、带通和带阻滤波器的设计。而FIR滤波器是直接采用的数字式设计方法。针对FIR滤波器特征，首先介绍了其线性相位的实现条件，然后介绍了窗函数法和频率抽样法的设计方法。 4.2.2无限脉冲响应数字滤波器的设计 1.设计的一般方法 IIR滤波器以模拟低通滤波器为基础的设计方法，为了设计其他的选频滤波器（高通，带通，带阻等），需要对低通滤波器进行频率转换，在设计过程中有两种不同的变换,频带变换和模拟/数字变换。根据这两种变换的先后次序，引出两种设计方法。 图4-1 IIR滤波器的设计流程 2.巴特沃思低通滤波器 （1）基本性质 巴特沃思滤波器以巴特沃思函数来近似滤波器的系统函数。巴特沃斯滤波器是根据幅频特性在通频带内具有最平坦特性定义的滤波器。 下面归纳了巴特沃斯滤波器的主要特征 a.对所有的N， 。 巴特沃思滤波器的低通模平方函数表示 b.? 对所有的N， 即 c. 是 的单调下降函数。 d. 随着阶次N的增大而更接近于理想低通滤波器。 如图4-2，可以看出滤波器的幅频特性随着滤波器阶次N的增加而变得越来越好，在截止频率 处的函数值始终为1/2的情况下，通带内有更多的频带区的值接近于1；在阻带内更迅速的趋近于零。 图4-2 巴特沃思低通滤波平方幅频特性函数 在以后的设计和分析时，经常用归一化巴特沃思低通滤波器为原型滤波器，一旦归一化低通滤波器的系统函数确定后，其它巴特沃思低通滤波、高通、带通、带阻滤波器的传递函数都可以通过变换法从归一化低通原型的传递函数 得到。归一化原型滤波器是指截止频率 已经归一化成 的低通滤波器。对于截止频率为某个 的低通滤波器，则令 代替归一化原型滤波器系统函数中的 ，即 对于其他高通、带通、带阻滤波器，可应用后面讨论到的频带变换法，由其变换得出。 (2)系统函数和极点分布 设巴特沃斯的系统函数 ，则频率响应是 令上式分母为零可以得到 的2N个极点Sk 并解得当N为偶数时则 N为奇数： 的极点均匀分布在s平面的单位圆上，共有2N个角度间隔为?/N的极点，极点关于j?轴对称，不会落在虚轴上。将左半平面的极点构成 。 (3)设计过程 巴特沃思低通滤波技术指标关系式为 ； 为通带边界频率 ； 为阻带边界频率 代入上式 化简后得 两式相比消去后得 由此得 取满足上式的最小整数N作为滤波器的阶数。 将N 带入可得截止频率 或 查表求得归一化传输函数 ,令 代替归一化原 型滤波器系统函数中的 , 即 代入 ，即得到实际滤波器传输函数。 设计过程 1)根据要求的滤波器指标确定波纹参数 和阶数N。 由允许的通带波纹 确定。则 滤波器的阶数N由阻带允许的衰减确定。 2)查表求得归一化传输函数,令代替归一化原型滤波器 系统函数中的，即得到实际滤波 器传输函数。 3. 切比雪夫I滤器 (3)数字带通的设计 a.思路:归一化LPF→模拟BPF→数字BPF 将 代入上式 前面我们学习了模拟低通滤波器，数字低通滤波器的设计，对于数字高通和带阻