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塔式起重机触电预警装置的技术措施
【摘 要】设计一种塔式起重机触电预警装置,并给出装置的各个设计模块及传感器安装位置,从而防止塔式起重机触电危险。
【关键词】塔式起重机 触电预警 传感器
《塔式起重机检验规程》规定《有架空输电线的场所,起重机的任何部位与输电线的安全距离,应符合不同电压等级的安全距离的规定,以避免起重机结构进入输电线的危险区。当起重机的设备,如吊臂、吊具、钢丝绳等部分靠近输电线时,在输电线产生的磁场中运动,可能产生感应电动势,形成电流,对作业或相关人员造成伤害;也有可能由于高压放电,产生气隙击穿,电流通过起重机流入地面,对作业人员造成伤害。为避免塔式起重机此类事故的发生而制定本方案。其目的在于防止此类事故的发生。
一、方案设计思路
1.思路一
通过安装在吊具、吊臂上的传感器,如磁场传感器、距离传感器等,将测量到的磁场、距离信号传送到处理器,由处理器对信号进行放大处理,并与安全电压设定值进行比较,若电压过大,则报警电路导通,使警示灯亮,警铃报警,提醒工作人员注意;若电压低于安全回路,则不发出警报信号。图1所示为其功能原理框图。
图1
2.思路二
通过安装在吊具、吊臂上的传感器开关,如霍尔开关等,当磁场强度达到设定值时,开关导通,使电路闭合,报警电路导通,使警示灯亮,警铃报警,提醒工作人员注意。
3.思路选择
比较思路一和思路二,思路一更可行。
二、方案组成部分
传感模块(包括磁场、距离等传感器、霍尔开关)、信号处理模块(滤波、放大、比较、输出等部分)、输出模块(报警装置等)。
三、方案采用仪器
1.传感模块
可采用霍尔传感器、超声波传感器、霍尔开关等。
2.信号处理模块
(1)全电力电子电路模块,由电力电子器件构成,设计简单,但性能可能不稳定,器件容易损坏。
(2)集成电路模块,由单片机为主,如pic单片机、8051单片机等,运行稳定,可靠性高,但设计时需要编程。
(3)输出模块:警铃、警示灯。
四、传感器模块设计
1.磁场强度E和磁感应强度B测量
(1)方法一
利用霍尔传感器、工频场强测量仪进行采样。其工作原理是,传感器采用了霍耳效应转换器,该转换器能输出一个跟所处磁场的磁感应强度呈线性关系的电压。
众所周知,在有电流流过的导线周围会感生出磁场,该磁场与流过的电流的关系,可由安培环路定理求出。 用霍尔器件检测由电流感生的磁场,即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此,可以构成霍尔电流、电压传感器。因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例,是一个具有乘法器功能的器件,因而可用它检测电功率,构成具有各种特殊功能的霍尔功率计和霍尔电度表。由输入的电信号建立的磁场,经霍尔器件的作用,实现了磁电变换后,又变成电信号输出,这一变换实现了输入-输出信号间的电隔离,由此可构成隔离放大器、隔离耦合器等许多新型产品。
(2)方法二
利用霍尔开关进行采样。其工作原理是,具当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时,薄片的两端就会产生电位差,这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U,其表达式为
U=KIB/d
其中K为霍尔系数,I为薄片中通过的电流,B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度,d是薄片的厚度。
由此可见,霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。
霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的,当B值达到一定的程度(如B1)时,霍尔开关内部的触发器翻转,霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出,和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。
霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关,压力开关,里程表等,作为一种新型的电器配件。
2.传感器安装位置
如图2所示,传感器需安装在1、2、3三个位置上。1位置传感器可以保障吊臂末端碰到高压输电线,2位置传感器预防小车与高压线接触,3位置传感器预防吊钩钢丝绳摆动与高压输电线接触。
图2 传感器安装位置
五、结论
只有从技术上采取防触电的措施,再加上加强现场的安全管理和监护,才能完全杜绝塔式起重机的高压触电事故的发生。 塔式起重机防触电装置是否可靠有效,关键在于传感器的灵敏度的选择(主要是考虑接收电磁信号的距离)和安装的位置(也就是保护的范围)。
作者简介:林永光,男,1962年――,本科机电一体化,电气工程师,长
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