第1 章 静力学基础绪论.pptVIP

力学与数学学科的关系 数学为力学问题的解决提供工具 力学为数学研究提供问题 力学是数学发展的推动力之一 力学与物理科学的关系 力学与工程科学的关系 * 理 论 力 学 天津大学力学系 主讲： 吴志强教授 理 论 力 学 学 时：64 参考书：萧龙翔等《理论力学》 哈工大《理论力学》(上、下) 刘延柱《理论力学》 Engineering Mechanics-Statics / Dynamics 作 业：每周三上课时收发作业。 答 疑：时间： ？ ，地点：10-403 各班选课代表，负责收发作业、沟通教师与同学。 Isaac Newton 鲍亦兴 《 科学与工程中的应用力学》 Applied Mechanics Review 51（2），1998 力学是研究物体运动规律的科学。 力学是物理学起源， 力学与工程密切结合 物理学更侧重于对世界本质的认识 力学是研究物体运动规律的科学。 既与科学研究有关，由与土木、机械及其他工程活动有关。 铁木辛柯 Stephen P. Timosheko 动力学/振动/材料力学/弹性力学 冯.卡门 Theodore von Karmon 高速空气动力学 解决好力学问题必要性和效益 力学问题解决不好的后果 英国千年大桥 日本 力学学科体系 一般力学 （动力学与控制） 固体力学 流体力学 工程力学 力学学科体系一般力学（动力学与控制） 理论力学 线性振动 非线性振动 振动控制 多刚体动力学 刚柔耦合动力学 其它数学基础课程 如 稳定性理论 2.《理论力学》课程特点： 第一门技术基础课——基础课与专业基础课之间 前面基础课：数学、物理 理论力学 后续力学课：振动、材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、流体力学等 专业基础课 专业课 ① 概念性强、 逻辑严密、 理论系统； ②具有广泛的工程背景； ③ 研究方法：研究对象──建立力学模型──列解数学方程（三步）。 ④ 具体地：作业多，较难学（实际不难学）。 力学及数学定义 严格数学推导 较完整、完善 3. 如何学好本课程？ 注意学习方法：概念，系统性(前后联系)，善提问题，数学运用，独立自学等。 “物体”：静（刚体、刚体系——分离体），运（点、刚体），动（质点、质点系） 绪 论 理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。 1. 什么是理论力学？ 理论力学──研究 物体 机械运动 一般规律 的科学。 抽象模型 运动─力 概念、理论、方法 三部分： 静力学——研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”） 刚体、刚体系 运动学——仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”） 动力学——研究物体运动和力的关系。（研究“运动—力”） 点、刚体（无重） 质点、质点系 第一篇 静力学 引 言 1. 几个概念： 物体的平衡（相对静止、匀速直线运动）——均对惯性参考系而言 (2)力系的简化； 力系、等效力系、力系的等效替换、力系的简化。 (3)力系的平衡条件及其应用； 平衡力系、力系的平衡(比较：物体的平衡)、力系的平衡条件、力系的平衡方程。 问题：物体平衡与力系平衡完全等价吗？举例说明。 （如绕对称轴匀速旋转的轮子，其上力系平衡，但物体不平衡） 2. 静力学三个基本问题： (1)物体的受力分析；——也是所有力学的基本问题 物体受力简化、受力图。 本篇分五部分： ▲ 静力学基础（静力学理论基础，物体受力分析）； ▲ 静力学基本知识（几个重要和基本的概念）； ▲ 力系的简化（各种力系的简化过程）； ▲ 力系的平衡（各种力系的平衡条件及应用）； ▲ 摩擦（摩擦概念和考虑摩擦的平衡）。 第一章 静力学基础 §1-1 力的概念 重要基本概念： 1. 力、力的外效应(运动效应)和内效应(变形效应) 理论力学考虑 2. 力 分布力──线力、面力、体力，符号、单位（同学举例） 集中力──一种抽象，但很重要。有些现实中有，有些则是简化。三要素、定位矢量(画法，除几何法外不按比例画)、符号( )、单位 2. 力 分布力──线力、面力、体力，符号、单位（同学举例） 集中力──一种抽象，但很重要。有些现实中有，有些则是简化。三要素、定位矢量(画法，除几何法外不按比例画)、符号( )、单位 q 分布力（N/m，kN/m） 集中力（N，kN） 3. 合力、分力、力系的合成与分解 §1-2 静力学公理 简单、基本、重要。 1. 力的平行四边形定则 最简单二力合成 平行四边形定则、三角形定则、正