6算法第六章动态规划.ppt

* u2= 3, c2=15,r2=0.8, ?2(1)=0.8, ?2(2)=1-(1-0.8)2=0.96, ?2(3)=1-(1-0.8)3=0.992 S21={(0.9?0.8,30+15), (0.99?0.8, 60+15)} ={(0.72, 45),(0.792, 75)} S22={(0.9?0.96,30+15?2), (0.99?0.96, 60+15?2)} ={(0.864, 60)} S23={(0.9?0.992,30+15?3), (0.99?0.992, 60+15?3) } ={(0.8928,75)} S2={(0.72, 45),(0.792, 75),(0.864,60), (0.8928,75)} 如果第二级设备配备2台, 第三级设备不能购买 S1= {(0.9,30),(0.99,60)} * S2={(0.72, 45),(0.864,60), (0.8928,75)} u3= 3, c2=20,r2=0.5, ?3(1)=0.5, ?3(2)=1-(1-0.5)2=0.75, ?3(3)=1-(1-0.5)3=0.875 S31={(0.72?0.5,45+20), (0.864?0.5, 60+20), (0.8928 ?0.5, 75+20)} ={(0.36, 65),(0.432, 80), (0.4464, 95)} S32={(0.72?0.75,45+20?2), (0.864 ?0.75, 60+20?2), (0.8928?0.75, 75+20 ?2)} ={(0.54,85), (0.648,100)} S33={(0.72?0.875,45+20?3)} ={(0.63,105)} S3={(0.36, 65),(0.432, 80), (0.4464, 95),(0.54,85), (0.648,100), (0.63,105)} * S3={(0.36, 65),(0.432, 80),(0.54,85), (0.648,100)} 由Sn, Sn-1…S1回溯求mn, mn-1, ……m1 判断由Sn中f最大的序偶来自哪个Snj, 则n级设备上的设备数量为j. S3={(0.36, 65),(0.432, 80),(0.54,85), (0.648,100)} (0.648,100)? S32, 所以m3=2 S32={(0.72?0.75,45+20?2), (0.864 ?0.75, 60+20?2)} ={(0.54,85), (0.648,100)} (0.864,60)? S22,所以m2=2 S22={(0.9?0.96,30+15?2)}={(0.864, 60)} (0.9, 30) ? S11, m1=1 综上, 决策序列(m1, m2, m3) =(1,2,2) * 6.7 货郎担问题 问题描述 问题分析 递推关系式 实例求解 * 问题描述 货郎担问题：某售货员要到若干个村庄售货, 各村庄之间的路程是己知的, 为了提高效率, 售货员决定从所在商店出发，到每个村庄售货一次, 最后返回商店, 问他应选择一条什么路线才能使所走的总路程最短? 类似问题 邮车收集邮件的邮路问题 机械手臂在装配线上的移动问题 产品的生产安排问题 货郎担问题就是求取具有最小成本的周游路线问题。 * 《海角七号》2008 * * * 1 4 3 2 15 6 8 20 12 9 9 13 5 10 10 8 设G(V,E)是一个具有边成本cij的有向图, G的一条周游路线是包含V中每个结点的一个有向环, 周游路线的成本是此路线上所有边的成本之和。 假设周游路线是开始于结点1并终止于结点1的一条简单路径。 每一条周游路线都是由一条边1, k和一条由结点k到结点1的路径所组成的, 其中k∈V-{1}。 这条由结点k到结点1的路径通过V-{1,k}的每个结点各一次。 如果这条周游路线是最优的, 则这条由k到1的路径必定是通过V-{1,k}中所有结点的由k到1的最短路径, 因此最优性原理成立。 * 依次求出|S|=k的所有g(i,S)，k=0,1,…n-1； 当kn-1时，i≠1，1∈S 且i ∈S 当k=n-1时，求g(1,V-{1}),问题得解。 设g(i,S)是由结点i开始, 通过S中的所有结点, 在结点1终止的一条最短路径长度。 2≤k≤n g(1,V-{1