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* 定时/计数器的用途 定时：按规定的一定的时间。 计数：计算脉冲的个数。 定时器/计数器可以实现定时与计数两个功能，可用于： 系统时钟 DRAM刷新定时 定时采样 实时控制 脉冲的测量 。。。 * 如何实现定时？ 软件方法：用一段程序实现延时 利用程序循环延迟指定的时间 缺点：CPU占用率？延时精度？兼容？ 硬件方法：定时/计数器电路 利用脉冲计数在设定的时间输出定时信号 MCS-51单片机的定时器/计数器 可供选择的定时方法有： ◆软件定时 ◆硬件定时 ◆可编程定时器定时 MCS-51单片机内有两个16位可编程的定时器/计数器，分别称为T0和T1。 MCS-51定时/计数器功能 两种功能： 1、定时功能：对片内机器周期进行计数，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数加1。 2、计数功能：对片外从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的外部脉冲信号进行计数，下降沿计数加1。 归根结底是计数器。 定时/计数器的控制寄存器 与定时/计数器有关的控制寄存器有3个： TCON（88H）、 TMOD（89H）、 IE（A8H）。 定时器控制寄存器（TCON） 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1/TF0：计数溢出标志。 TR1/TR0：运行控制位。置“1”时启动T1/T0工作，受GATE控制。 工作方式控制寄存器（TMOD） TMOD用于T1/T0的工作方式设定 GATE —— 门控位。 GATE = 0 启动不受 外部中断的控制；GATE = 1 启动受 外部中断的控制。 C/ —— 外部计数器 / 定时器方式选择位。 C/ = 0 定时方式； C/ = 1 计数方式。 M1M0 —— 工作模式选择位。 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 ←T1方式字段→ ←T0方式字段→ 定时器/计数器工作方式 工作方式0 ——13位计数器 工作方式1 ——16位计数器 工作方式2 ——自动复位的8位计数器 工作方式3 ——2个8位计数器（仅限于T0） 定时工作方式0 13位计数器，由TH的全部8位和TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。 定时工作方式：C/T=0，对时钟以次进行计数。 计数工作方式：C/T=1，对外部计数脉冲T0计数器。计数的脉冲宽度2*机器周期 计数初值的计算 加法计数器，计满溢出停止 最大计数213，最小1。即1—8192。 计数初值时是计数器计数的最大值与这一计数值的差值。初值为X的计算方法: 计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 定时时间： （213 － X）╳机器周期 定时工作方式1 16位计数器。 最大计数216，最小1。即1—65536。 定时时间： （216－ X）╳机器周期 例、OSC 6MHz，利用T1在工作方式0从P1.0输出频率10KHz、占空比60%的矩形波。 （查询方式/中断方式） 定时工作方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。 TL为8位加1计数器，TH为8位初值暂存器。用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 定时工作方式2应用举例 例1、OSC 6MHz，从P1.0输出频率10KHZ占空比20%的矩形波。 定时工作方式3 2个8位计数器（仅限于T0） TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE，TF0； TH0占用T1控制位：TR1，TF1。只能对片内机器周期脉冲计数，8位定时器。 作业 练习题 P111 2、4、5、6题  * 单片机原理及应用第7章 MCS-51中断与定时 刘朝涛 liuchaotao@163.com * 上一节的主要内容 微机系统中接口电路的组成与作用 I/O端口的编址方式 输入输出的数据传送方式：无条件、查询、中断、DMA * 主要内容： ［内容提要］主要讲述MCS-51的单片机的中断系统和定时系统，以及一些简单的应用举例。 ［学习要求］ 掌握单片机中断系统的中断源、中断控制寄存器、中断响应过程； 掌握定时/计数器系统的电路结构、控制寄存器及功能和使用方法； 理解单片机中断、定时和计数的应用。 * 中断的基本概念 中断(Interrupt)是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于系统内、外的某种原因, 中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。 采