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* YuJin CS STU */109 9 8 7 6 4 5 3 2 1 a2=4 a3=5 a5=1 a6=2 a9=4 a1=6 a4=1 a7=9 a8=7 a10=2 a11=4 in link vex next vexdata length 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 1 1 2 1 1 2 2 2 6 3 4 4 5 ^ 7 9 ^ 5 1 ^ 6 2 ^ 5 1 ^ 8 7 ^ 8 4 ^ 9 2 ^ 9 4 ^ * YuJin CS STU */109 最短路径 问题提出： 如何求从上海到图中各城市的最短路径？ 如何求任意两个城市之间的最短路径？ 例 北京 上海 南京 济南 徐州 280 400 320 180 160 600 260 250 青岛 大连 200 560 660 180 * YuJin CS STU */109 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 基本概念 用带权的有向图表示一个交通运输网，图中： 顶点——表示城市 边——表示城市间的交通联系 权——表示此线路的长度或沿此线路运输所花的时间或费用等 最短路径——从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径。 * YuJin CS STU */109 例：下图中从源点V0到其余各顶点的最短路径 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 13 长度 最短路径 V0,V1 V0,V2 V0,V2,V3 V0,V2,V3,V4 V0,V2,V3,V4,V5 V0,V1,V6 8 13 19 21 20 * YuJin CS STU */109 2. 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 算法思想：按路径长度递增次序产生最短路径 把图中的顶点V分成两组： （1）S：已求出最短路径的顶点的集合 （2）V-S=T：尚未确定最短路径的顶点集合 将T中顶点按最短路径递增的次序加入到S中， 保证： （1）从源点V0到S中各顶点的最短路径长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度 （2）每个顶点对应一个距离值 * YuJin CS STU */109 3. 求最短路径步骤 初始时令 S={V0},T={其余顶点}，T中顶点对应的距离值： 若存在V0,Vi，为V0,Vi弧上的权值 若不存在V0,Vi，为? 从T中选取一个其距离值为最小的顶点W，加入S 对T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值比不加W的路径要短，则修改此距离值 重复上述步骤，直到S中包含所有顶点，即S=V为止 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 V0,V1: 13 V0,V2: 8 V0,V3: ? V0,V4 : 30 V0,V5: ? V0,V6: 32 从中选 V2 V0,V2 : 8 * YuJin CS STU */109 13 V0,V1 8 V0,V2 ? 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V2:8 V0,V2 13 V0,V1 ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V1:13 V0,V1 ------- ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V3:13 V0,V2,V3 ------- ------- ------- 19 V0,V2,V3,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V4:19 V0,V2,V3,V4 终点 从V0到各终点的最短路径及其长度 V1 V2 V3 V4 V5 V6 Vj -------- -------- -------- -------- 21 V0,V2,V3,V4,V5 20 V0,V1,V6 V6:20 V0, V1,V6 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 * YuJin CS STU */109 4. 算法实现 图用带权邻接矩阵存储ad[ ][ ] 数组dist[ ]存放当前找到的从源点V0到每个终点的最短路径长度，其初态为图中直接路径权值 数组pre[ ]表示从V0到各终点的最短路径上，此顶点的前一顶点的序号；若从V0到某终点无路径，则用-1作为其前一顶点的序号 * YuJin CS STU */109 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 dist 0 1 2 3 4 5