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第一章 XK712A数控铣床概述 1．1 机床的主要组成部分 XK712A数控铣床主要由数控系统、机械本体和电器三大部分组成，其中数控系统采用国内生产的WA-21DM系统，该系统是基于微处理器D70208H的高性能普及型铣床数控系统，具有普及型数控系统应有的大多数功能，如手轮、图形跟踪和模拟量输出、内置固定式PLC等。 1．2主要规格参数 1、脉冲当量：X：0.001㎜ Y：0.001㎜ Z：0.001㎜ 2、工作台面积（长×宽）：600×210㎜ 3、工作台纵向行程：320㎜ 4、工作台横向行程：220㎜ 5、主轴端面至工作台面距离：40-340mm 6、主电机功率：1.5KW；转速：100-4500r/min 7、最大快进速度可程式输入：4000㎜/min 8、进给速度：7.9～3000㎜/min 9、数控系统名称：21DM网络版 10、数控系统控制精度：X、Y、Z最小设定值为0.005㎜ 11、数控系统联动轴数：三轴联动 12、最小输入单位：0.005㎜ 13、最大指令值：9999.99㎜ 14、加工程序储存量：128KB 15、机床外型尺寸（长×宽×高）：1000×1000×1700 1．2．1 主要规格 脉冲当量： X ：0.001mm； Y ：0.001mm； Z ：0.001mm； 控制 /联动轴数； 3/3 编程范围： -99999.999 ~ + 99999.999mm 快速进度： 60000mm/min(0.001当量) 程序容量： 电子盘 128K字节，可存储30个程序 插 补： 直线，圆弧，（螺纹） 1．2．2 系统资源 显示：采用日本夏普公司6”液晶屏，320 x 240 点阵 输入信号： 24路开关量，光电隔离 1路手轮接口：x 1, x 10, x100 倍率（差分输入） 输出信号：17路开关量，其中12路继电器功率驱动输出，5路继电器触点输出1路8位模拟量输出，0~ 5V或0~ 10V 串行口：RS232异步串行口 1．3 坐标系规定 在数控机床上加工零件时，刀具与零件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，保证记录数据的互换性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。原机械工业部于1982年颁布了JB3051-82数字控制机床坐标和运动方向的命名标准，其命名原则和规定如下： 1．3．1 相对于静止的工件而运动的原则。 这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具的情况下，就能够依据零件图纸，确定机床的加工过程。 1．3．2 标准坐标系的规定 标准坐标系是一个右手直角坐标系。如右图1-1： 这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行。 1．3．3 机床上坐标轴正方向的规定 机床某一轴的正方向，是增大刀具和工件距离的方向。 具体说明如下： 1．3．3．1 Z轴 图1-1坐标系示意图 标准坐标系统中，平行于机床主要主轴的轴为Z轴。 铣床上，主轴为带动工件旋转的轴。从工件到刀架的方向 定为Z轴正向。 1．3．3．2 X 轴 一般情况下，X轴应为水平方向。 刀具旋转的机床 Z轴为水平：朝Z轴负方向看时， X轴正向应指向右方。 Z轴为垂直，单立柱机床：从机床的前面向立柱看时，X轴正向应指向右方。 Z轴垂直，龙门式机床：从主要主轴向左手立柱看时，X轴正向应指向右方。 1．3．3．3 Y轴 Y轴正向应由右手坐标系确定。 1．2．4 机床零点（参考点）和编程零点 机床坐标系原点也称机械零点、参考点、机械原点，它在机床上位置由机床制造商确定的。 工件坐标系原点（也称编程零点、程序原点）位置是任意设定的，它在工件装夹完毕后，通过对刀确定。它是相对于机械零点的另一个坐标系。工作原点不同，即使刀尖在机床上处于同一绝对位置，其坐标值也不同。为了保证加工中刀尖坐标的唯一性，必须确定程序原点。 第二章 编 程 2．1 程序段格式 所谓程序段格式，是指程序书写规则，它包括数控机床要执行的功能和执行该功能所需的参数，一个零件加工程序是由若干程序段组成，每个程序段又由不同的功能字组成，21DM数控系统常用的功能字如下： 机能 地址 范围 意义 程序号 P、N 01～99 指定程序号，子程序号 顺序段号 N 0～99999 程序段号 准备机能 G 00～99 指令动作