第3章：动量和角动量解说.pptVIP

若 已知，力矩在时间上的积累表现为 称为作用于运动系统的冲量矩。正如在平动问题中力的冲量等于系统动量的增量，在转动问题中也有力的冲量矩等于系统角动量的增量。 (2)式左边的积分 1.4.3 角动量守恒定律 (law of conservation of angular momentum) 即： 如果对于某一惯性点, 质点所受合外力矩为零, 则此质点对该点的角动量矢量保持不变. 关于合外力矩为零, 有二种情况: 1.合力为零： 2.合力沿径向： [例] 在光滑桌面上开一小孔，把系在轻绳一端的小球放在桌面上，绳的另一端穿过小孔而执于手中。设开始时小球以速率 v0 作半径为 r0 的圆周运动 (图)，然后向下缓慢拉绳使小球的转动半径减为 r，求这时小球的速率 v 解： v O 绳缓慢拉下，每一瞬时均可看作小球近似作圆周运动。 r 小球的动量守恒吗？动能守恒吗？ ○ 例：卫星绕地球沿椭圆轨道运行，地球的中心位于椭圆的一个焦点上，地球R=6378km，卫星距地面的最近距离h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星在近地点 A1的速度v1=8.10km/s，求：卫星在远地点A2的速度 v2. h2 A1 v1 v2 A2 卫星 h1 解：卫星在运动过程中受地球引力，力矩为零，因此角动量守恒。 质点系角动量定理 (theorem