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绪 论 机械 制图 专业基础课 CAD 动手能力——实训课 课间休息喽 * * * * * * 特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。 几种特种机器人 军用昆虫机器人 水下扫雷机器人 数控车床 数控加工中心 计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 10个52倍口径155mm自行榴弹炮 现代武器装备 德国PzH2000 韩国K9 南非G6-52 英国“勇士的心” 德国“阿格姆” 日本99式 法国“恺撒” 瑞典FH-77BD 以色列ATMOS 2000 南非T5-52 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械制图——绪 论 机 械 制 图 授课教师：牛煜莹 灵武市职业教育中心机电工程系 ● JI XIE ZHI TU ● 1、?本课程的研究对象 2、?机械的发展历程 绪 论 钳工实训课 车工实训课 1、???本课程研究的对象 机械：机器和机构的总称。 机器：机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。 机构：机构是用来传递运动和力的构件系统。 研究对象 机械是人类生活和生产的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分，机械的发展是人类区别于其他动物的一项主要指标。 机械的类型（用途） 动力机械 加工机械 运输机械 信息机械 动力机械 其他形式的能量 机械能 原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机、发电机、液压泵 返回 用途: 用来实现机械能与其他形式能量之间的转换。 加工机械 尺寸 形状 性质 结构 状态 用来改变物料对象的 如: 金属切削加工机床 轧钢机 纺织机 包装机 粉碎机 返回 运输机械 用来改变人或物料的空间位置。 如汽车、飞机、起重机、运输机、轮船、电梯、缆车等 返回 信息机械 用来获取获处理各种信息。 例如复印机、打印机、绘图机、传真机、数码相机等。 虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率较小。 古 代 近 代 现 代 　2 机械的发展历程 简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。 远古时代 公元一世纪 东汉 “水排” 用水力鼓风炼铁，其中应用 了齿轮和连杆机构 古代中国 中世纪 欧洲 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床 中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机 13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。 连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中已经有所应用。 近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 动力的变革 材料的变革 加工手段的变革 生产模式的变革 机构与传动的变革 机械理论和设计方法的建立 近代 — 18世纪中叶 － 20世纪中叶 1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。 揭开了第一次工业革命的序幕。 蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，相继出现。 动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。 蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。 蒸汽机时代的纺织工厂 蒸汽机 皮带 天轴 皮带 生产机械 2 皮带 生产机械 1 皮带 生产机械 3 …… 19世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明 为汽车、飞机的出现提供了可能性。 电力代替了蒸汽。 集中驱动被抛弃， 每台机器都安装了独立的电动机。 与此同时，戴姆勒也发明了他的第一辆四轮汽车。 1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。 莱特兄弟 1903 近代 — 机构与传动的变革 高速化 自动化 精密化 近代机械的发展趋势 现 代： 20世纪中叶 － 计算机的发明 －