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理论力学与物理力学的区别 1、研究目的不同 物理力学：牛顿定律的基本概念。 问题：中学物理力学与大学物理力学的主要区别？ 理论力学：牛顿定律的工程应用。 2、研究对象的不同 物理力学：点 理论力学：有大小尺寸的刚体 理论力学的课程性质 固体力学——固体静态 一般力学——固体动态 流体力学——流体动、静态 课程内容 规律性、逻辑性强，注意掌握三大部分的概念和解题规律 1、静力学： 静态，研究力与力之间关系，据已知力求未知力，不讨论运动及其参数。 研究内容：受力分析、力系简化、平衡方程。 解题步骤：取、画、列、解 课程内容 2、运动学： 动态，研究运动参数间关系，根据已知运动参数求未知运动参数，与力无关。 研究内容：复合运动、平面运动。 有确定的解题步骤，要求严格按照步骤解题。 课程内容 3、动力学： 动态，研究力和运动间关系。 基本公式：F=Ma。 已知力求运动或已知运动求力。 研究内容：动力学基本定律：动量、动量矩、动能，达朗伯原理（动静法），虚位移原理等内容。 有确定的解题步骤，要求严格按照步骤解题。 主要参考书 1、哈工大学习指导书 2、哈工大习题解答 3、哈工大《理论力学概念题题解》 4、北航《理论力学》 5、西北工大《理论力学》 6、上海交大《理论力学》 7、清华《理论力学》 课程的相关事宜 1、课代表——收发作业、反映问题、协调 2、答疑 3、交作业 4、课堂纪律、点名办法 5、平时成绩——占总成绩20%，记分办法。 6、 期中考试—— 7、 期末考试——非集中（集中）考试 8、绪论录象 注意： 1、二力构件 定义：两端铰支，中间没有任何力作用 受力沿两端铰链连线（二力平衡） 2、三力汇交 3、均布力画法 4、销钉受力 5、内力不要画出 注意： 6、作用与反作用原理 7、约束反力应做判断，作用点和方向尽量与实际一致，不要随意滑移。 8、注意标注力和矢量符号、尺寸等 作业 P22： 1-1：a,　c,　d,　ｅ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ Ｐ２3－２7： 1-2：　b,　c, d, f, h, i, k, 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个