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机械原理 主讲：刘原勇 Tel：2788715 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 §0-1机械原理的研究对象 机械原理：机构和机器的原理 研究的对象：机构和机器 一、机器 机器及基本组成 在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类型的机器。常见的如内燃机、机床、汽车、火车、发电机、洗衣机等等。 机械：机构和机器的总称 　　机构研究：结构、运动和力 　　机器研究：功能转换问题 本课程是一门技术基础课，它综合运用了工程力学、机械制图等先修课程知识，解决常用机构的分析设计问题，较之以往的先修课程更接近工程实际，但也有别于专业课程，它主要是研究各类机械所具有的共性问题，在各类专业课程体系中占有重要位置。 具有完全确定的相对运动 二、机构 门 配气机构 由上面例子可看出机构的共同特征： 组成： 由一系列人造的机件组成 运动特性： 组成的各部分之间具有确定的相对运动 功能： 用来传递力或实现运动的转换。 机构： 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的机构。 机构的组成： 原动件－主动件、输入 从动件－输出 固定件－机架 构件：运动的单元。 零件：是制造的单元。 下面是一些工程实际中常用到的一些机构： 潘存云教授研制 设计：潘存云 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 机构与机器的区别： 机构只是一个构件系统．而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用丁传递运动和力．机器除传送运动和力之外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能 机械（machinery）：机器与机构的总称 传统的机器由如下三个部分组成： 现代机器一般由如下四个部分组成： 心脏、躯干、手 大脑（眼睛） 机构的运动学设计 机构的组成 典型机构的类型、特点、功能及运动学设计方法 机构相同 机器不同 缝纫机脚踏板 搅拌机 §0-２本课程研究的主要内容 机械的动力学设计 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 A）机械运转过程中若干动力学问题 B）改善机械动力性能的设计方法 3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 创新的主要阶段 可行方案 最优方案 机械动力学 机构学 机构的结构分析与综合 机构的运动分析与综合 几种常见的机构 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 机械系统方案设计 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 技术基础课程 专业课程 机械原理 更接近工程实际 知识面更宽、适应性更广 本课程的地位 * * * * 成绩评定 总成绩=考试成绩（80%）+平时成绩（20%） 考试成绩=期末试卷卷面成绩 平时成绩=课堂出勤、平时作业、实验成绩 绪 论 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 杠杆 滑轮 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出