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控制系统仿真与CAD 主讲教师：王淑青 电气与电子学院 控制系统仿真与CAD课程介绍 定位：专业必选课 目标：了解MATLAB，能够熟练掌握数学（矩阵）运算，简单编程，简单的数据处理及基本图形绘制.运用MATLAB仿真控制理论学科问题，解决控制中一些问题 参考书： 精通和掌握MATLAB掌握和精通MATLAB 1997年7月第一版张志涌、刘瑞祯、杨祖樱编著，北京航空航天大学出版社 精通MATLAB科学MATLAB5.3程序设计及应用2000年薛定宇编著,清华大学出版社；以5.3为软件基础 MATLAB教程精通MATLAB 2000年8月第一版张志涌等编著，北京航空航天大学出版社； 以5.3为软件基础 MATLAB程序设计与应用 6.x版本 2001年4月第一版张志涌、徐彦琴等编著，北京航空航天大学出版社； 以6.0为软件基础 MATLAB程序设计与应用 2002年4月第一版 张智星著，清华大学出版社；以5.3、6.0为软件基础 MATLAB程序设计 2003年6月 阮沈勇、王永利、桑群芳编，清华大学出版社；以6.0为软件基础 基于MATLAB的系统分析与设计－－控制系统1998 第一版 楼顺天 西安电子科技大学出版社 MATLAB课程安排 学时: 48学时（基于matlab6.5版本) 安排：讲课38学时，习题6学时，复习、考试4学时 考核要求：不得缺勤，作业认真完成。 考核方式:笔试、考查 内 容 简 介 Matlab是Mathworks公司推出的高性能的集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体的可视化软件,它提供了功能强大的工具箱函数。更为重要的是它的开放性，允许用户构造自已的工具箱函数。在许多国家已被列为电气、自动化工程类学生的必修课程。 从计算、绘图和编程3个方面介绍MATLAB的基础知识 计算部分主要介绍MATLAB的数值计算和符号计算功能； 绘图部分主要介绍MATLAB的一般图形功能和科学计算可视化能力； 编程部分从M文件开始，讲解MATLAB编程的一般特点和语法，然后介绍MATLAB中图形用户界面（GUI）设计的方法和技巧。 第一章 MATLAB语言概述 一、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 二 功能 1. 强大的数值计算和工程运算功能 2. 丰富的图形函数 3. 多种工具箱 Matlab的基本数据单元是不需指定维数的矩 阵。 Matlab的所有计算都是通过双精度进行的，在 内存中的数都是双精度的。 double 是一个双精度浮点数，每个存储的双 精度数用64位。 char用于存储字符，每个存储的字符用16位。 MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用 三、matlab能在各领域做什么 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 例、用一个简单命令求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 阶梯图 2.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析