理论力学(郝桐生)第三版第4单元课件.ppt

* ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束力？ * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 解：①选研究对象 ③选坐标列方程 ②作受力图 * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解。 * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 1. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 ２. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 3. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * 主矢FR≠0 ，主矩MO≠0，若主矢FR垂直于主矩MO ，则原空间任意力系合成为一个力FR。 * 主矢FR≠0 ，主矩MO≠0 ，若主矢FR与主矩MO既不平行也不垂直 ，则原空间任意力系合成为一个力螺旋。 * * 第6节 重心 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。 一、空间平行力系的中心 由合力矩定理： 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 * * 二、重心坐标公式 重心就是平行力系的中心。 1．重心坐标的一般公式 2．均质物体的重心坐标公式 这时的重心称为体积的形心 * 3．薄壳的重心 均质物体的重心就是物体的几何中心，通常也称形心。 4．均质等截面细杆的重心 这时的重心称为面积的重心 这时的重心称为线段的重心 * 三、物体重心的求法 1．简单几何形状物体的重心 对称性: 矩形, 圆 查表 表4-2 P95 2．用组合法求物体的重心 组合物体由简单几何图形的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，利用重心坐标公式即可求出组合形物体的重心。 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心，可应用分割法，只是切去部分的面积（或体积）应取负值。 （1）分割法 （2）负面积法（负体积法） * 3．用实验法求物体的重心 对于形状复杂不易用公式计算的物体，工程中还采用实验方法来测定复杂形状物体的重心 （1）悬挂法 两直线相交于点C即为重心 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ * （2）称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：方法１：利用积分来求重心； 又： 求半径为R，顶角为2? 的均质忘形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧 长 重心的结果： 即： O 求半径为 弧长的重心， * 图示为Z形钢的截面,图中尺寸单位为cm。求Z形截面的重心位置。 将图形截面分割为三部分，每部分都是矩形。设坐标Oxy，它们的面积和坐标分别为： 解: A1=10?30=300（cm2）； x1=-15（cm），y1=45（cm） A2=40?10=400（cm2）； x2=5（cm），y2=30（cm） A3=30?10=300（cm2）； x3=15（cm），y3=5（cm） ? 例题 例 题 15 ? 空间力系 * A1=10?30=300（cm2）； x1=-15（cm），y1=45（cm） A2=40?10=400（cm2）； x2=5（cm），y2=30（cm） A3=30?10=300（cm2）； x3=15（cm），y3=5（cm） ? 例题 例 题 15 ? 空间力系 * 已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10（cm），r=1.3（cm），b=1.7（cm），求偏心块重心的位置。 设坐标Oxy，其中Oy轴为对称轴。根据对称法性，xC=0。 将偏心块分割为三部分： 半径为R的半圆 半径为（r+b）的半圆 半径为r的小圆 解： ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 三部分的面积及其坐标为：? y3 =0 半径为R的半圆 半径为（r+b）的半圆 半径为r的小圆 ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 偏心块重心C的坐标分别为：xC =0，yC =3.9（cm） ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 6-1，6-6， 6-10，6-14 6-15，6-19 习题 * 第3节 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与