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第三章 测试系统的特性 山东大学包装工程系 第一节 概 述 测试系统的组成 第二节 测试装置的静态特性 一、灵敏度 灵敏度就是输出增量Δy与输入增量Δx的比值 拟合直线 二、非线性度 非线性度是指装置输入、输出间保持线性关系的程度。 用校准曲线偏离其拟合直线的程度来表示。 三、漂移 零漂：标称范围最低值处的漂移 四、回程误差 第三节 测试装置动态特性的描述 山东大学包装工程系 一、单位脉冲响应函数 输入δ(t)函数→输出h(t) 二、阶跃响应函数 输入u(t)函数→输出g(t) 三、频率响应函数 输入：ejωt=cosωt+jsinωt →输出？ 四、传递函数 第四节 获取测试装置动态特性的计算法 山东大学包装工程系 一、一阶系统 消去i，并令T=RC，则有： 1、阶跃响应 令：x(t) =u(t) 则：Ty+y=1 (t0) 初始条件：y(0) =0 g(t)=1-e-t/T 2、脉冲响应 3、频率响应 一阶系统更一般的表达式为： 二、二阶系统 二、二阶系统 令i(t)=eiωt，则θ(t)应为θ(t)=H(ω)eiωt 三、高阶系统 §3-5 获取测试装置动态特性的试验法 方法：输入一个特定的信号，获得其响应函数。 脉冲信号 → 脉冲响应函数 阶跃信号 → 阶跃响应函数 三角函数 → 频率响应函数 一、阶跃响应法 一、阶跃响应法 一、阶跃响应法 一、阶跃响应法 一、阶跃响应法 一、阶跃响应法 二阶欠阻尼系统： 利用最大超度量表示 二、频率响应法 输入(正弦波)三角函数x(t) →输出 y(t) 二、频率响应法 §3-6 不失真测试的条件 并联 + ? + 两个环节相并联 多个环节相并联 + ? + + . . . 图3-15 二阶系统的阶跃响应 图3-8 一阶系统的阶跃响应 一阶系统 过阻尼二阶系统 1 0 y(t) t 欠阻尼二阶系统 一阶系统应满足的条件： 一阶系统应满足的条件： 系统为一阶系统 由斜率求得 二阶过阻尼系统应满足的条件： 二阶过阻尼系统应满足的条件： 1 0 y(t) Td M M1 t 1、记录比较法 山东大学包装工程系《包装测试技术》 * 第三章 测试系统的特性 * 被测对象 传感器 中间变换 数据处理 显示记录 激励装置 反馈、控制 一、 对测试装置（或系统）的基本要求 任一测试系统的输入、输出与系统的关系可用下图表示 系统 h(t) H(s) 输入 输出 x(t) X(s) Y(s) y(t) 测试内容 输入x(t) 、输出y(t)可测（已知），则通过输入、输出 估计系统的传输特性h(t)； 系统特性h(t)已知，输出y(t)可测，估计系统的输入x(t) 输入x(t)及系统特性h(t)已知，估计系统的输出y(t) 。 1、 输入输出具有确定的一一对应关系 n?m 二、测试系统的特性 2、 输入输出具有线性关系 叠加性：若x1(t)?y1(t)，x2(t)?y2(t)， 则： [x1(t) ? x2(t)]?[y1(t) ? y2(t)] 线性系统的主要性质： 比例特性：若x(t)?y(t)，?为常数，则： ?x(t)? ?y(t) 微分特性：若x(t)?y(t)，则： dx(t)/dt?dy(t)/dt 积分特性：若系统的初始状态为0，则： 频率保持特性： 1、 输入输出具有确定的一一对应关系 二、测试系统的特性 2、 输入输出具有线性关系 3、 响应速度快 4、 动态测试时，必须保证测试信号的波形不发生失真 静态特性是在静态测量下获得的测试装置的特性。 0 B A x 测量范围 端基直线 校准曲线 y 0 B A x 测量范围 拟合曲线 校准曲线 y 0 B A x y 输入量由小到大与由大到小变化时，测试装置对同一输入量所得输出量不一致的程度。 回程误差用全量程范围内，同一输入量下所得输出的最大差值hmax与量程A之比的百分数表示。 0 x A y y20 y0 y10 单位脉冲响应函数 输入任意x(t)函数： 输出: t u(t) 1.0 阶跃响应函数 频率响应函数 实频特性曲线 虚频特性曲线 幅频特性曲线 相频特性曲线 对数幅频特性曲线 伯德(Bode)图 矢端轨迹曲线 奈魁斯特(Nyquist)图 s=σ+jω 再如果x(t)不是1，而取u，那么 g(t)=Su(1-e-t/T) LCey``+RC ey`+ ey =ex 系统的阻尼比 系统的灵敏度 系统的固有圆频率 令x(t)=eiωt，则y(t)应为y(t)=H(ω)eiωt 系统的幅值误差： 四、环节的串联和并联