工程力学—平面汇交力系剖析.pptVIP

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.3合力投影定理 2.2.4 平面汇交力系的平衡方程 习题： 三种简易起重机如图所示。A、B、C三处均为光滑铰链连接。不计各杆和滑轮的重量，略去滑轮大小。若匀速吊起重量G=1.5kN的物体，求杆AB、AC所受的力。 第 2 章 平面汇交力系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 引 言 研究方法：几何法、解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 用矢量式表示为： 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 F2 F3 F4 F1 F5 R [例1] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求作用在中心的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②画分离体的受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0，拉力F最大，这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 又由几何关系： P=20kN 2.2.1 力在坐标轴上的投影 F x y Fx Fy a b O 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 F Fx Fy x y i j O 注意:正负问题 A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 2.2.3合力投影定理 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： 　　平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 　　平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 注意:1.X轴和Y轴只要不相互平行即可； 2.最多只能求解两个未知量；3.未知力的方向可以任意假使。4.投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一 个未知数。 [例2] 已知 P=2kN 求SCD , RA ? 解: 1. 取AB杆为研究对象 2. 画AB的受力图 3. 列平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ； 4. 解方程 例3 求图示平面刚架的支反力。 解：以刚架为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系 解得 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用 　　　几何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一 个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，无论角度不特殊或特殊，都用解析法。 5、解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。