第十三章气动控制元件课题.ppt

第十三章：气动控制元件 气动控制元件 或门型梭阀结构图 图形符号 第十三章：气动控制元件 该回路应用或门型梭阀实现手动和电动操作方式的转换。 或门型梭阀应用实例 第十三章：气动控制元件 2、与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A，只有当P1、P2同时有输入时，A口才有输出，否则，A口无输出，而当P1和P2口压力不等时，阀芯向低压侧移动关闭高压侧，低压侧与A口相通。 第十三章：气动控制元件 与门型梭阀结构图 图形符号 第十三章：气动控制元件 在图中，只要阀1和阀2同时对与门型梭阀3有压力输入，阀3的A输出口就有压力气流输出，推动阀4换位工作。 与门型梭阀应用回路 第十三章：气动控制元件 3、快速排气阀 快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。图为膜片式快速排气阀结构图。当P口进气时,膜片被压下封住气口,气流经膜片四周小孔再从A口 流出。当气流反向流出时，A口气压将膜片顶起封住P 口，A口气体经O 口迅速排掉。 第十三章：气动控制元件 膜片式快速排气阀结构图 图形符号 第十三章：气动控制元件 当按下定位手动换向阀1时，气体经节流阀2，快速排气阀3进入单作用缸4，使缸4缓慢前进。当定位手动换向回复原位时，气源切断。这时，气缸中的气体经快速排气阀3快速排空，使汽缸在弹簧作用下迅速复位，节省了汽缸回程时间。 快速排气阀应用实例 第十三章：气动控制元件 快速排气阀应用回路 第十三章：气动控制元件 二、换向型控制阀 换向型控制阀是用来改变压缩空气的流动方向，从而改变执行元件的运动方向。根据其控制方式分为气压控制，电磁控制，机械控制，手动控制，时间控制阀。 换向型控制阀的结构和工作原理与液压阀中相对应的方向控制阀基本相似，切换位置和接口数也分为几位几通，职能符号也基本相同。因此这里只介绍常用几种换向阀。 第十三章：气动控制元件 （一）电磁换向阀 电磁换向阀由电磁控制部分和主阀（换向阀）两个部分组成，有直动式和先导式两种。 1、直动式电磁换向阀 由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯实现换向，因此称直动式电磁换向阀。它只有一个电磁铁，通电时，电磁铁1推动阀芯2向下运动，将A与O口切断，P与A口接通。断电时，阀芯靠弹簧力复位，A与P断开，A与O接通，阀处于排气状态。 第十三章：气动控制元件 直动式电磁换向阀工作原理 第十三章：气动控制元件 2、先导式双电控换向阀 当换向阀工作在图a）状态时，主阀3的K1进气，K2腔排气，使主阀阀芯向右移动，P与A接通，同时B与O2接通，B口排气。反之，当K2腔进气，K1腔排气时，主阀阀芯向左移动，P与B接通，A口排气。先导式双电控阀具有记忆功能，即通电时换向，断电时并不返回原位。应注意的是，两电磁铁不能同时通电。 第十三章：气动控制元件 先导式双电控二位五通换向阀原理图 第十三章：气动控制元件 第十三章：气动控制元件 （二）气压延时换向阀 它是一种带有时间信号元件的换向阀，用它来控制主阀换向。当K口通入信号气流，气阀通过节流阀1的节流口进入气容C，使主阀芯4左移而换向。控制节流阀阀口的大小，可控制主阀延时换向时间，延时时间为几分之一秒到几分钟。当去除信号气流后，气容C经单向阀快速放气，主阀芯在左端弹簧作用下返回右端。 第十三章：气动控制元件 气压延时换向阀 图形符号 第十三章：气动控制元件 13.4 气动逻辑元件 一、气动逻辑元件的特点 1、元件在完成切换动作后，能切断气源和排气之间的通道，即具有关断能力，无功耗气量较低。 2、元件抗污染能力强，对气源净化程度要求较低。 3、组成系统时元件间连接方便，调试简单。适应能力较强。 4、负载能力强，带多个同类型元元件。5、在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。 第十三章：气动控制元件 二、高压截止式逻辑元件 1、“是门”和“与门”元件 图中P为气源口，a信号输入口，S为输出口。当α有信号时，膜片在输入信号作用下，推动阀芯下移，封住S与排气孔通道，同时接通P→S通路，S有输出。当α无信号时，阀片6在弹簧及气源压力作用下上移，关闭阀口，封住P→S通路，S无输出。即元件的输入和输出始终保持相同状态。 当气源口P改为信号口b时，则成“与门”元件，即只有当a和b同时有输入信号时，S才有输出，否则S无输出。 第十三章：气动控制元件 “是门”元件及“与门”元件的结构图 第十三章：气动控制元件 * * 教学重点 教学难点 解决方法 气动控制元件 重点、难点及解决办法： 气动控制元件、逻辑元件应用 气动控制阀、逻辑元件的应