第10章-蜗杆传动解说.pptVIP

四、轮齿的弯曲强度计算 机械设计基础 ——蜗杆传动 说明： 由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多 故在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义 校核公式： 设计公式： 蜗杆的刚度计算： 蜗杆刚度条件： 许用最大挠度： 截面惯性矩I ： 跨距： 一、传动效率 轴承效率h2及搅油损失效率h3：h2 h3 =0.95~0.97 设计之初， h未知，可按 z1 初选（表12-8） 啮合效率h1： 10-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一般情况下：浸油润滑（蜗杆下置、 v1 4 m/s时蜗杆上置） vs 很大时：喷油润滑 二、润滑 润滑方式： 润滑油： 牌号：一般蜗杆（L-CKE）,重载（L-CKE/P） 粘度：表12-9 三、热平衡计算 热平衡时，单位时间内：发热量 = 散热量 单位时间内的发热量(由于摩擦损耗引起)：Q1=1000P1(1-h) 单位时间内的散热量：Q2=htA(t-t0) 当Q1=Q2，则温升为： 对象 — 连续工作的闭式蜗杆传动 目的 — 控制油温，防止胶合 油温t一般限制在60~70℃，不超过80℃； 温升Dt≤50~60℃ 提高散热能力方法： 增大散热面积； 提高散热系数：在蜗杆轴端加装风扇、箱内装冷却水管 蜗杆蜗轮旋向和转向的判别 例题10.1 例题10.2 例题10.3 下图是两级蜗杆减速器，蜗轮4为右旋，逆时针方向转动， 要求在2轴上的蜗杆3与蜗轮2 的轴向力方向相反要求在图上：1) 画出 蜗杆1的旋转方向，画出蜗轮2的螺旋方向；2）画出蜗轮2 与蜗杆3所 受各力的方向；3） 画出蜗杆3 的螺旋线方向及其旋转方向。 机械原理——机械的平衡 第10章 蜗杆传动 机械设计基础 ——蜗杆传动 10-1 概述 10-2 基本参数和几何尺寸 10-3 运动学及效率 10-4 蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5 蜗杆传动的强度计算 10-6 热平衡计算 基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 10-1 概述 一、蜗杆传动及其特点 二、蜗杆传动的类型 机械设计基础 ——蜗杆传动 一、蜗杆传动及其特点 机械设计基础 ——蜗杆传动 2 特点 传动比大：一般传动 i=7~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低 成本高 1 组成和应用 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 蜗杆 蜗轮 ? 3、蜗杆传动的类型 按蜗杆整 体形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆： 渐开线蜗杆(ZI型) 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆(ZA型) ——车削（类似于加工梯形螺纹） ——车削或铣削（类似于加工齿轮） 圆柱蜗杆 机械设计基础 ——蜗杆传动 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 圆弧面蜗杆(ZC蜗杆) 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆(ZA蝇杆) 2? 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴面 渐开线 db II II I I III III I－I II－II III－III 凸廓 直廓 刃面切于基圆柱面 凸廓 过轴线剖面： 直齿条 垂直轴线剖面： 阿基米德螺旋线 2?=40° 阿基米德 蜗杆加工 简称ZA型，又称为轴向直齿廓蜗杆，这种蜗杆切削时的刀具切削平面通过蜗杆轴线，所切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线，在与轴线垂直的平面内，阿基米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工、测量简单、方便等优点；单齿面不便于磨削，不宜采用硬齿面，传动效率低，只适用于低速轻载的传动中。 垂直轴线剖面： 渐开线 db II II I I III III I－I II－II III－III 凸廓 直廓 凸廓 渐开线 蜗杆加工 简称ZI型，渐开线蜗杆是使刀具切削平面通过蜗杆基圆的切平面时，所切出的蜗杆其齿廓在基圆的切平面内为直线，而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐开线。这种蜗杆可用滚刀滚铣，也可进行磨削。因而，制造精度较高，也可采用硬齿面。适用于批量生产、大功率、高速传动的场合。 4、蜗杆的旋向与线数 蜗杆有左、右旋之分，常用的是右旋蜗杆； 线数有单线、多线 5、蜗杆的制造精度 对一般动力传动，常用7、8、9级。 7级：v17.5m/s 8级：v13m/s 9级：v11.5m/s 10-2 基本参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数及几何尺寸 机械设计基础 ——蜗杆传动 一、正确啮合条件 机械设计基础 ——蜗杆传动 正确啮合条件：mx1 = mt2=