第01章质点运动学问题2加速度的自然坐标分解.docVIP

加速度在自然坐标系下的分解 （一般性运动方程的轨道上的曲率半径的计算） 定义1：（二阶连续可微），关于自然坐标有 于是，可以作“自变量替代”。 定义2： （二阶连续可微），关于自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的切向单位矢量和“指向轨道凹向的”法向单位矢量分别定义为 以及。容易证明 定理：（二阶连续可微），依赖于“任意给定的二阶连续可微”运动方程的加速度在自然坐标系下表达为 这里，自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的依赖于“自变量和运动方程（二阶连续可微）的”所谓曲率半径表达为 其中 证明： 证明完毕。 注释0：加速度只依赖于所谓“密切平面上”的和——而不依赖于微分几何学所谓从法向单位矢量。 注释1：这里，一方面关于自然坐标系下的曲线轨道上的任意一点的“曲率半径”确定地简单地表达为式（%1）。 （%1） 注释2：另一方面，由于 从而有 所以得到依赖于运动方程的“曲率半径”计算公式如式（%2）。 （%2） 注释3：注意到 另外，由得到 于是由式（%2）得到依赖于“任意给定的二阶连续可微”运动方程的可具体计算的“曲率半径”计算公式，如式（%3a）。 （%3a） 式（%3a）简单地等价地表达为式（%3b）。 （%3b） 兹按照“标量积的定义”，令为矢量和矢量的夹角()，则有 从而，式（%3b）简单地等价地表达为。兹按照“矢量积的定义及其性质”，有；于是，式（%3b）简单地等价地表达为式（%3c）。 （%3c） 例1：基于“三维空间曲线轨道方程”的曲率半径。 这里，轨道方程等价地表达为矢量形式。兹由式（%3b）作变量替代（“进行所谓斜斜的约分”），可以证明(??????)“三维空间立体曲线轨道方程”可具体计算的曲率半径，如式（1a）。 （1a） Esp.(特别地)，有： 基于任意确定性“二维空间平面曲线轨道方程”可具体计算的曲率半径，如式（1b）。 （1b） 例2：重力场中抛物体轨道上的曲率半径问题。 重力场中的抛物线轨道运动方程，表达为；兹按照式（%3c）得到抛物体轨道上的曲率半径表达为，简单地等价地表达为式（%2）。 （2） ５