第四章 刚体的转动课题.pptVIP

特点：在任意时刻，刚体中所有点的位移、速度、加速度都相同，所以当刚体作平动时，可用其中一点的运动代表整体的运动，即可视为一质点运动。 2. 刚体的转动 4. 角量与线量的关系 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质点的质量与这一质点到转轴的距离平方的乘积之和。 ?质量离散分布的刚体 棒端且与棒垂直的轴的球转动惯量（平行轴定理） 说明：1. 若系统由几部分构成，总角动量守恒是指各部分 相对同一转轴的角动量；　　　2. 对微观粒子和高速运动也适用，是物理学中的 基本定律之一。 设转动角速度为?，第i个质元mi 的速度为: 例12， 如图4.16所示,质量为m 的粘土块从距匀质圆盘h 处落下,盘的质量 M=2m, ?= 60°, 盘心为光滑轴。求碰撞后瞬间盘的?0 ；P 转到x 轴时盘的?，?。 （3） 注意: 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴总角动量为恒量。 质点运动 刚体定轴转动 位矢： 角度： 位移：