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* 第五章 无源逆变器 5.1 概述 有源逆变 无源逆变 5.1.1 无源逆变器分类 分类方法 种 类 使用器件 晶闸管逆变器、GTO逆变器、BJT逆变器、MOSFET逆变器、 IGBT逆变器、混合式逆变器 直流电源性质 电压型逆变器、电流型逆变器 电路结构 半桥电路、全桥电路 输出相数 单相电路、三相电路、多相电路 调压功能 无调压功能、有调压功能 调频功能 恒频输出、变频输出 负载电流波形 正弦波逆变器、非正弦波逆变器 5.1.2 VVVF变换器 在交－直－交变换器中，既能改变频率又能改变电压的变换器通常称为变压变频变换器，即VVVF变换器（Variable Voltage Variable Frequency Converter），若实现恒定电压和恒定频率的逆变则称为恒压恒频变换器，即CVCF变换器（Constant Voltage Constant Frequency Converter）。 图5-1 交-直-交变换器的调压方式 图5-2 VVVF变换器的两种基本类型 电流源型变换器大多用于大功率的风机水泵调速控制系统，其主要运行特点如下： 1.采用可控整流调压、逆变器变频方式运行，一般实现恒磁通控制 2.逆变器中各开关器件主要起改变电流流通路径的作用，故交流侧电流为矩形波，与负载性质无关，而交流侧电压波形和相位因负载阻抗角的不同而异，其波形常接近正弦波； 3.由于可控整流器能实现可逆运行，能量反馈制动很容易实现的； 4.采用电感储能，系统响应慢 5.逆变器为六拍逆变器，力矩脉动较大，低速下要采用电流型PWM技术来减轻力矩的脉动。 电压源型逆变器的中间直流环节由于采用电容储能，因此直流环节电压值不受负载影响，其主要运行特点如下： 1.逆变器采用PWM技术，既变压又变频 2.由于直流电压源的箝位作用，交流测电压波形为矩形波，与负载阻抗角无关，而交流测电流波形和相位因负载阻抗角的不同而异，其波形接近正弦波。系统响应速度快； 3.可多台逆变器共用一套直流电源并联运行； 4.同一相的上下桥臂有直通短路的可能，这时电流的变化率和峰值都很大，需要在极短的时间内进行保护，所以保护困难 5.由于整流部分采用不控整流，因此不能实现能量回馈制动。如果电动机需要向交流电源反馈能量，因直流测电压方向不能改变，所以只能靠改变直流电流的方向来实现，这就需要给交－直变换的整流桥再反并联一套逆变桥。 5．2 180?导通的电压源型三相逆变器 5.2.1 输出电压及波形分析 图5-3 导通的电压型三相逆变器 输出电压波形（三相星形负载） 负载电压中消除了三次和三的倍数次谐波是有益的，因为它们对于电动机的性能会造成严重的损害。当然，由于换流作用和逆变器电路的内部电压降，实际电压波形和理想电压波形略有差别。实际上，六阶梯波逆变器已成功地应用在交流调速系统中。 5.2.2 逆变桥的输入电流 5.3 串联二极管电流源型逆变电路 一.串联二极管电流型逆变器的 主电路及其工作原理 图5-4 串联二极管电流型逆变器电路图 图5-5 串联二极管电流源型逆变器输出电流波形 二、换流过程 （1）换流前正常运行阶段 （2）晶闸管换流与恒流充、放电阶段 （3）二极管换流阶段 （4）进入新运行状态 图5-6 串联二极管电流源型逆变器的换流过程 5.4 正弦脉宽调制(SPWM)技术 5．4．1 正弦脉宽调制原理 图5-7 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图5-8 与正弦波等效的矩形脉冲序列波形 5.4.2 双极性正弦脉宽调制 图5-9 双极性SPWM单相全桥逆变电路及其波形 综上所述，在SPWM工作情况下，在开关点上各开关元件间产生电流的转移，而且绝大多数是桥臂间的换流（包含两种方式），只有在I=0前后，才会出现桥臂内元件的自然换流。 5.4.3 三相正弦脉宽调制 图5－10 三相正弦脉冲宽度调制波形 5.5 PWM逆变器 5．5．1 概述 功率晶体管、功率场效应晶体管和绝缘栅双极型晶体管（GTR、MOSFET、IGBT）是自关断器件，用它们作开关元件构成的PWM逆变器，可使装置的体积小，斩波频率高，控制灵活，调节性能好，成本低，与晶闸管PWM逆变器比较，在中小功率应用范围内，有较好的性能价格比。但是由于功率晶体管存在二次击穿和耐冲击能力较差的缺点，因而必须在基极驱动、过流保护及吸收电路的工程设计时对这些缺点予以充分地考虑。 5．5．2 PWM逆变器工作原理 图5-11 PWM逆变器主电路 a)