机械设计基础第1章运动简图.ppt

例3：牛头刨床主体机构 F=3n－2Pl －Ph =3×6－2×8－1=1 小 结 课堂练习 计算各机构的自由度，若有复合铰、局部自由度、虚约束应在图中指明，并判断机构运动是否确定。 作业 P22 1－9题中的图1－23、图1－25、图1－27 实验： “机构运动简图的测绘”实验 时间：5班：待定 6班：待定 地点：2－113或2－105 要求：带试验报告、课本、绘图工具（铅笔、橡皮、尺、圆规等）。 §1-2 运动副 §1-2 运动副 第1章 机械系统的运动简图设计 运动副 平面机构运动简图 平面机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。例如轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动齿轮的两个轮齿间的联接等都构成运动副。 根据两构件是点、线接触还是面接触，平面机构中的运动副可分为：平面低副和平面高副。 运动副 低副：面接触 高副：点、线接触 §1-1 运动副 平面低副 两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。平面机构中的低副又分为转动副(组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副又称为铰链)；移动副(组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动)。 平面高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 图1-3a)中的车轮与钢轨、图b)中凸轮与从动件、图c)中轮齿1与轮齿2分别在接触点处组成高副。 §1-2 机械系统的运动简图设计 实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机械运动时，为简化问题，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。　 构件分类 (1) 固定构件(机架)　用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。 (2) 原动件　运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是原动件。 (3) 从动件　机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的称为输出构件。 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件。例如气缸体虽然跟随汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定构件。 机构中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 运动副表达　 其中：a、b、c表示两个构件组成转动副。圆圈表示转动副，其圆心代表相对转动轴线。代表机架的构件上加阴影线。 d为移动副：移动副的导路必须与相对移动方向一致。 两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓。 构件表达 图a表示参与组成两个转动副的构件；图b表示参与组成一个转动副和一个移动副的构件。在一般情况下，参与组成三个转动副的构件可用三角形表示。为了表明三角形是一个刚性整体，常在三角形内加剖面线或在三个角上涂以焊缝的标记，如图c所示；如果三个转动副中心在一条直线上，则可用图d表示。超过三个转动副的构件的表示方法可依此类推。 还可采用惯用画法表示机械中常用的构件，例如用粗实线或点划线画出一对节圆来表示互相啮合的齿轮；用完整的轮廓曲线来表示凸轮。可参看GB4460—84《机构运动简图符号》。 绘制机构运动简图的一般作图步骤： 绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 1、确定构件数目，辨清主、从动件； 2、分析相对运动性质，从而确定运动副类型和数目； 3、选定比例尺，用线条和规定符号作图. 例：试绘制内燃机的机构运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 4）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 §1-3 机械系统具有确定运动的条件 机构的构件之间应具有确定的相对运动，不能产生相对运动或无规则乱动的一堆构件是不能成为机构的。下面讨论机构具有确定相对运动的条件。 平面机构自由度的计算公式 一个作平面运动的自由构件有几个自由度？ 具有三个自由度。 当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，自由度数目随之减少。不同种类的运动副引入的约束不同，所以保留的自由度数也不同。 转动副约束了两个移动的自由度，只保留一个转动自由度；移动副约束了沿一个轴方向的移动和在平面内的转动，只保留一个移动自由度。 平面低副约束了几个自由度？ 高副约束了沿接触处公法线n－n方向的移动自由度，保留沿