第4章齿轮机构ppt1-4.ppt

§4-8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮传动的重合度 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在AA线进行啮合，又沿整个齿宽同时在EE脱离啮合，所以其重合度为： E E A A 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btg?。 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： E E A A ?b b E E A 前端面 后端面 btg? 三、斜齿轮的正确啮合条件 一对斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为 端面模数和端面压力角也分别相等，即mt1=mt2， α t1= α t2但不是标准值。 四、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1. 螺旋角β 螺旋线与轴线的夹角β＝8°～20° 螺旋角β是指分度园压力角 2. 法面模数mn和端面模数mt 斜齿圆柱齿轮的齿形有法面和端面之分。法面参数与刀具参数相同，故为标准值；端面参数用于计算斜齿轮的几何尺寸，端面与法面参数分别用下脚标t 和n 表示。 法面齿距pn与端面齿距pt的关系为：pn=ptcosβ 法向模数与端面模数的关系为：mn=mtcosβ ? pt P n 3. 斜齿轮法面压力角α n与端面压力角α t 平面abc为端面夹角αt 平面a＇b＇c 为法面夹角αn aa＇c为轴面夹角β 。 ∠bac＝∠ b＇a＇c ＝∠ aa＇c＝90° 得到端面和法面压力角分别为： a′b′＝ab 斜齿轮法向压力角α n与端面压力角α t之间的关系为： tgαn=tgαtcosβ 斜齿轮的齿高无论从端面或法面看 都是相同的，即 ha=h*anmn=h*atmt hf=(h*an+c*n)mn=(h*at+c*t)mt ? a a c ? ?t ?n b b (b) 4.几何尺寸计算 由于斜齿轮在端面上相当于直齿轮，故斜齿轮的几何尺寸计算，只需将端面参数代入直齿轮的尺寸计算公式即可。 分度圆直径： d=mtz=mnz/cosβ 齿顶圆直径： da=d+2mn 齿根圆直径： df=d-2.5mn 标准中心距： a=(d1+d2)/2=mn (z1+z2) /2cosβ 端面参数：pt、mt、αt 、hat* 、ct* 法面参数：pn、mn、αn、han*、cn* 法面参数是标准值 mn——表4-1 五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数和最少齿数 1.当量齿轮和当量齿数 以斜齿轮分度圆柱法面椭圆上齿廓的任一点的曲率半径ρ为分度圆半径，以斜齿轮的法面模数mn为标准模数，取标准压力角αn=200做一个直齿圆柱齿轮的齿形，该直齿圆柱齿轮的齿形可以近似地认为是斜齿轮的法面齿形。这个假想的直齿圆柱齿轮就称为斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为当量齿数，用zv表示。 b c ? a n n d ? c 目的：以zv选刀具加工斜齿轮 C 假如以ρ为分度圆半径，以斜齿轮法面 模数mn为标准模数，并取标准压力角 αn=20?作一个直齿圆柱齿轮的齿形， 该齿形可以近似地认为是斜齿轮的法面 齿形。这个假想的直齿圆柱齿轮称为 斜齿轮的当量齿轮。 其齿数称为当量齿数。用Zv表示 2. 斜齿轮不发生根切的最少齿数 可由其当量齿轮的最少齿数求得，即 §4－9 圆锥齿轮机构 一、 直齿锥齿轮的啮合特点 锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间的运动和动力，轴交角最常用的是 Σ=90o。锥齿轮分为直齿、斜齿和曲齿三种，直齿锥齿轮设计、制造和安装较简单，应用较广。曲齿锥齿轮传动平稳、承载能力强，但设计、制造较复杂，常用于高速重载传动。斜齿锥齿轮应用较少。本章只讨论直齿锥齿轮传动。 二、 传动比计算 一对锥齿轮传动相当于一对节圆锥作相切纯滚动。锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。标准直齿锥齿轮传动，节圆锥与分度圆锥重合。两轮分度圆锥角分别为δ1和δ2，两轮齿数分别为z1和z2，当Σ=90o时，