第5章轮系ppt1-5.ppt

* * 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案 第5章 轮　系 回目录 1．基本内容 ⑴ 轮系的应用与分类； ⑵定轴轮系传动比计算； ⑶周转轮系传动比计算； ⑷混合轮系传动比 一、基本内容及学习要求 一、基本内容及学习要求 2．学习要求 ⑴ 掌握轮系的分类方法，能识别轮系的类型； ⑵ 掌握各种定轴轮系传动比的计算，会判断包含 锥齿轮和蜗杆传动的定轴轮系的转向； ⑶ 掌握简单周转轮系传动比的计算。 3. 重点 掌握轮系的分类方法，定轴轮系及周转轮 系传动比的计算。 4. 难点 周转轮系传动比的计算。务必弄清周转轮系、转化机构、定轴轮系三者的关系。 一、基本内容及学习要求 §5－1轮系的应用和分类 由一系列相互啮合的齿轮所组成的 传动系统称为轮系 一、轮系的应用 1.可以作较远距离的传动 2.可以获得很大的传动比 3.可以实现变速 4.合成运动和分解运动 二、轮系的分类 在传动时，所有齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系 称为定轴轮系。 在传动时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮 的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。 §5－2定轴轮系及其传动比计算 在轮系中，首末两轮的角速度（或转速）之比称为轮系 的传动比。比如i12 表示主动轮为1从动轮为2的传动比。 i12＝n1／n2＝ω1／ω2＝±Z2／Z1 两轮转向也可以用箭头表示：两箭头方向相反，传动比 为负（外啮合齿轮）。两箭头方向相同，传动比为正 （内啮合齿轮）。对于圆锥齿轮传动或蜗杆传动，由于 两轴线不平行，两轮转向只能用画箭头的方法直接标在 图中。 1 2 2 3 4 I II III IV 设1为主动轮，齿数z1。 设4为从动轮，齿数z4。 §5－2定轴轮系及其传动比计算 例题：已知各轮齿数分别为z1 、z2 、z2′、z3、 z4 。 求传动比i14 。 两轮传动比用i表示则： 第一对齿轮： i12= n1 / n2= - z2 / z1 将各传动比相乘： n2 =n2 i14= n1 / n4 = (-1)2(z2 z3 z4)/(z1 z2 z3) 第二对齿轮： i2′3 =n2′/ n3 = - z3 / z2′ 第三对齿轮： i34=n3 /n4 = z4 / z3 齿轮3与两个齿轮同时啮合，既是主动轮又是从动轮， 对计算传动比数值没有影响，但影响末轮转向即影响 传动比符号，这种齿轮称为惰轮。 其内容虽然在物理和金工实习中接触过，但对传动比正负号的意义和空间传动（锥齿轮和蜗杆传动等）转向的判断，过去没有系统介绍。应当明确，教材式（5－1）中的 (－1)m只适用于全部由平行轴组成的轮系。如果轮系中包含不平行轴传动， （比如：锥齿轮和蜗杆传动）则必须用画箭头的方法判断主、从动轮的转向。 (－1)m中的 ： m—是外啮合齿轮的数目；但图中如果有圆锥齿轮和蜗轮蜗杆时它的传动比大小可以用以上公式计算，但(－1)m 不能再使用。需要画箭头表示各轮转向。 （5－1） §5－3 周转轮系 及其传动比 计算 一、周转轮系的组成 周转轮系又分为｛差动轮系和行星轮系｝ 差动轮系自由度F＝2，需要有两个原动件，才能具有确定运动。 行星轮系自由度F＝1只需一个原动件。 由于周转轮系中有个 转臂H，运动时使得行星轮2既有自转又有公转。由于这个区别，周转轮系传动比的计算就不能直接用定轴轮系 传动比的公式，为了解决周转轮系传动比的问题，设法将转臂H固 定不动，将它转化为定轴轮系。根据相对运动原理，假设给整个周 转轮系加上一个大小为nH ，而方向相反的公共转速（－nH）那么 得到nH－nH＝0，使转臂H相对的固定不动，而各构件之间的相对运动仍然保持不动。这样周转轮系就转化为假想的定轴轮系。经转化 而得到的假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。转化轮系中 各构件的转速见书中的表。 二、周转轮系传动比的计算 教材中式（5－2）是平行轴周转轮系计算的一般关系式。该式中G为起始主动轮，K为最末从动轮，通常为两个中心轮。对于行星轮系，其中中心轮之一转速为零，如令转速为零的中心轮为K，则当运用式（5－2）时，分母中有一项等于零，可使计算简化。 注意： i13H上方的角标一定不能遗漏, i13与 i13H二者概念 完全不同。从公式看， i13=n1/ n3而 iH13=(n1- nH ) / (n3 - nH) ， 其数值显然不等。 另外，对于一个给定的周转轮系，其转化机构的传动比 恒为定值（例如教材图5－5中的轮系 i13H