理论力学第十四章达朗贝尔原理与动静法教学.pptVIP

达朗贝尔原理与动静法 目录 达朗贝尔原理 惯性力系的简化 动静法应用举例 定轴转动刚体对轴承的动压力 引言 工程实例 工程实例 工程实例 达郎贝尔原理 质点达朗贝尔原理 质点达朗贝尔原理 质点达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 惯性力系的简化 惯性力系的简化 惯性力系的主矢的简化 惯性力系主矩的简化 惯性力系的简化 惯性力系的简化 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 常见惯性力的主失和主矩 动静法应用举例 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 定轴转动刚体对轴承的动压力 例题 例题 附加动压力产生的原因 消除附加动压力的条件 消除附加动压力的条件 刚体的静平衡和动平衡 刚体的静平衡和动平衡 刚体的静平衡和动平衡 刚体的静平衡和动平衡 刚体的静平衡和动平衡 刚体的静平衡和动平衡 讨论 例题 例题 例题 例题 谢谢 1。对于RQx和RQy来说, 有xC和yC项,说明质心不在转轴上。 2。对于MxQ和MyQ来说， 有Izx和Izy项,说明转轴非惯性主轴。 在转动刚体的轴承上可能因惯性力而产生的巨大的附加动压力，以致使机器坏损或引起剧烈的振动。 为力消除轴承上附加动压力，必须也只须转动刚体的惯性力系的主矢等于零，以及惯性力系对于与轴Oz相垂直的任何两轴 x 、y的主矩MxQ和MyQ都等于零。 第一个条件: RQ= -MaC =0 , 相当于刚要求刚体的质心C在转轴Oz上，即 xC = yC = 0。 第二个条件:MxQ=MyQ= 0，相当于刚要求刚体对于与轴Oz相关的两个惯性积 。这样的轴Oz为刚体对于点O的惯性主轴。而轴Oz如果通过刚体质心C，则为中心惯性主轴。 由此可见，要使定轴转动刚体的轴承不受附加动压力的作用，必须也只须转动轴是刚体的一个中心惯性主轴。 当刚体绕任何一个中心惯性主轴作匀速转动时，其惯性力自成平衡，这种现象称为动平衡。这时轴承上不产生附加动压力。 质心在转动轴线上的情况称为静平衡。 ● 动平衡 ● 静平衡 为检查刚体是否静平衡，通常采用静平衡架，将刚体的转轴放在两个水平支撑上。若质心在转轴上，则刚体可静止在任何位置随遇平衡。若质心不在轴线上，刚体就只能静止在质心C最低时的稳定位置上如图。 ● 静平衡的检查 对于转子进行静平衡 静平衡的刚体并不一定也是动平衡。 静平衡的刚体转动时，惯性力的主矢必等于零。因此，如果这刚体不是动平衡的，那么它的惯性力只能合成为一个力偶。 ● 动平衡的检查 利用专门的装置（动平衡机）可以测知这个力偶的作用面的方位、矩的大小和旋向。这样，如果在这刚体的适当位置上焊接（或挖去）一对与转轴上呈斜对称的质量M1和M2。 对转子进行动平衡 附加质量以改变整个转子的质量分布，使转轴成为中心惯性主轴 动平衡的转动刚体，在主动力（包括重力）自成平衡时，能绕其轴自由地作匀速转动，这时轴承上没有任何反力。因此，中心惯性主轴也称为自由轴。 3、刚体作平面运动 ● 主矩 ● 主矢 向质心简化 1、刚体作平动 向质心简化 ● 主矢 ● 主矩 2、刚体做定轴转动 ● 主矢 ● 对转轴的主矩 向固定轴简化 综上所述： 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 A B C c b h 取汽车连同货物为研究对象.汽车实际受到的外力有：重力 G，地面对前、后轮的铅直反力 NA 、 NB 以及水平摩擦力 FB (注意：前轮一般是被动轮，当忽略轮子质量时，其摩擦力可以不计)。 解： 因汽车作平动，其惯性力系合成为作用在质心 C 上的一个力 RQ=?Ma 。 A B C