第2章 机电能量转换原理2013.ppt

2.4.2 电磁转矩的一般表达式 同理，可推导具有旋转运动的电磁系统的电磁转矩计算公式。 对于旋转运动来说，如果由于电磁转矩Te的作用，产生了相应的机械角位移d? ，则表示其作了机械功dWm ，即 第2章 机电能量转换原理 （2-31） 这里也以电动机的能量传递作为参考方向，因此，式（2-24）可写成 可见，磁场储能是磁链? 和角位移 ? 的函数 ，对其求全微分可得 （2-32） 第2章 机电能量转换原理 可见，磁场储能是磁链? 和角位移 ? 的函数 ，对其求全微分可得 （2-33） 对比式（2-32）和（2-33），可以看出 （2-34） （2-32） 第2章 机电能量转换原理 由于磁场储能Wf是?和?的函数，有时在电机中难以求取 ?，而磁共能Wfc是励磁电流i和机械角位移?的函数Wfc(i, ?)，为此可用来计算电磁转矩。由式（2-19） （2-35） （2-37） 将函数Wfc(i, ?)按全微分形式展开，得 （2-38） 第2章 机电能量转换原理 （2-39） 比较上面两式可得 这样，我们只要知道旋转电机气隙磁场的储能Wf 或磁共能Wfc 中的一个，就可利用式（2-34）或式（2-39）