第1章平面机构的自由度和速度分析2.pptxVIP

第1章 平面机构的自由度和速度分析§1－1 运动副及其分类§1－2 平面机构的运动简图§1－3平面机构的自由度§1－4速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用本章重点： ? 机构运动简图的绘制方法。 ? 自由度的计算。 ? 用瞬心法作机构的速度分析套筒连杆体轴瓦螺栓垫圈螺母连杆盖§1－1运动副及其分类名词术语解释:1.构件 －独立的运动单元 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)内燃机零件 －独立的制造单元内燃机连杆2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)三个条件，缺一不可运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：../../录像素材/平底凸轮.MOV凸轮、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)齿轮齿廓、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)活塞与缸套等。I级副II级副运动副的分类： 1)按引入的约束数分有：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)IIIfile:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)级副file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)Vfile:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)级副3V级副2IV级副V级副1 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动空间运动副－空间运动例如：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)球铰链、拉杆天线、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)螺旋、生物关节。file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)平面机构－全部由平面运动副组成的机构。../../单万向联轴节.exe空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。例如：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)滚动file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)副、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)凸轮副、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)齿轮副等。②低副－面接触，应力低例如：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)转动副（回转副）、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)移动副 。常见运动副符号的表示: 国标GB4460－8422222222111111112222111122221111常用运动副的符号运动副符号运动副名称两构件之一为固定时的运动副两运动构件构成的运动副转动副平面运动副移动副11112222122211222111221211球面副球销副平面高副螺旋副空间运动副构件的表示方法:一般构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件一般构件的表示方法 两副构件 三副构件 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。3. 运动链 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)闭式链、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)开式链若干1个或几个1个4. 机构定义：具有确定运动的运动链称为机构 。机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件§1－2平面机构运动简图机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。机构示意图－不按比例绘制的简图现摘录了部分GB4460－84机构运动简图如下表。在机架上的电机齿轮齿条传动圆锥齿轮传动带传动常用机构运动简图符号 圆柱蜗杆蜗轮传动链传动外啮合圆柱齿轮传动凸轮传动内啮合圆柱齿轮传动棘轮机构机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm4.检验机构是否满足运动确定的条件。举例：绘制../../鳄式破碎机.exe破碎机和../偏心泵.pps偏心泵的机构运动简图。A12B3D