机器人操作情况下的CNC程序.doc

机器人操作情况下的CNC程序铣床程序范例车床程序范例程序?电子热补偿(ETC)?这是一个非常有用的软件功能——在哈斯机床上是标准化的——应用已有的算法对每个线性轴的膨胀和收缩(由于加热和冷却)进行补偿。ETC算法采用主导杆模式，通过计算行程距离以及对电机施加的转力矩来估算导杆的发热量。热量由膨胀的导热系数表征，轴距乘以系数就可以得到所需要的修正总值。实时时钟能够监控机床运行时间和不运行时间(例如午餐，休息时段)，并做出相应的补偿。我们的检测显示4减少到1是错误的，与导杆的平均增长有关。一系列的参数允许该功能在多个模式的每个轴都能应用，并留有一些空间进行微调。注意：ETC不能对下列情况做校正：由于周围环境温度的变化而产生的热增长;工件膨胀引起的热增长;由于主轴的膨胀/收缩而引起的热增长。 设置103(循环开始/进给控制)?当设置103开启的时候，CYCLE START键可作为FEED HOLD键使用。 按下CYCLE START键不要松开，机床将运行程序;松开CYCLE START键，机床将处于进给停止的状态。这能使您更好地控制建立新程序。当您不用这个特征的时候，可以关闭它。设置103可以在程序运行时修改，但当设置104开启的时候，设置103则不能启动。?设置104(单程序块模式下的手轮使用)?当程序运行于MEM模式下，则不论此时是程序或者图形显示状态，SINGLE BLOCK键都允许您一次运行一行选中的程序。无论机床在操作中还是您正处于图形状态下，每一次按下CYCLE START键dou将执行一行程序。?在相同的条件下(MEM模式;程序或者图形显示)，打开设置104(单程序块模式下的手轮应用)将允许使用手轮控制单块程序的执行。每一次逆时针转动手轮一格将执行一行程序，顺时针转动手轮将会使进给停止。当运行程序的时候可以改变设置104，但是当设置103开启的时候，设置104不能开启。?高级编辑器:?高级编辑器提供给用户一个友好的，菜单定位的编辑环境，它允许同时浏览两个程序。详细信息请参考操作手册。?螺旋运动增强?螺旋运动现在包括非限制性第3轴，第4轴以及第5轴运动。在第3轴，第4轴或第5轴上的运动长度限制都被删除。这意味着编辑的进给速率将被应用到运动的所有轴的总距离行程上。总距离计算方法如下，将圆周长度和其它所有轴距离的平方和开平方根。也就是，每个轴距离(无论是线性还是旋转轴)的平方相加，其和的平方根即为总距离。旋转轴距离将根据设置34(第4轴直径)和设置79(第5轴直径)中规定的直径进行内部计算。?针对主轴速度和进给速率倍率的手轮应用:?按下HANDLE CONTROL SPINDLE键就可用手轮控制主轴倍率。顺时针旋转手轮将提高主轴速度 (最高为999%)，逆时针旋转手轮将降低主轴速度 (最小为0%)。 当调节主轴速度的时候，主轴速度显示会闪烁。再次按下HANDLE CONTROL SPINDLE键将关闭这个功能。?同样，按下HANDLE CONTROL SPINDLE键后可以用手轮控制进给倍率。顺时针旋转手轮将提高进给速度 (最高为999%)，而逆时针旋转手轮将降低进给速度 (最小为0%)。 当调节进给速度的时候，进给速度显示将会闪烁。再次按下HANDLE CONTROL SPINDLE键将关闭这个功能。?柱形映射(G107)?这个VMC/HMC特征将所有沿规定线性轴的运动转化为等价的沿柱形表面的运动(例如，夹紧或固定在任何哈斯转台上的工件)。一个典型的例子是在一个管子上进行切割。在这种情况下，Y轴将转化(或映射)为A轴，如果您已经沿X轴在转台和尾座之间定位了管子。过去需要用三角法或CAM系统计算这些转换。现在哈斯系统可以很容易地将这些线性数据转化为定义的圆柱直径。关于平面设计师的前景？平面设计师的平均工资是多少？/zyzs/429.html 网页模板是什么？怎样设计网页模板漂亮的网页模版怎么设计 /wysj/298.html 模具设计与制造学什么模具设计与制造是干什么的 /zyzs/405.html 郑州室内设计培训 3dmax可能性是无穷的，开始于端面凸点，终止于柱形，通常工作于第4轴和第5轴。?反时进给模式(G93)?这个VMC/HMC特征规定所有的F(进给速度)值为“行程每分钟”。也就是说，当 F代码值被分成60份时，即是每秒完成的运动量。G93通常被用为4轴和5轴工件。它是一种将线性进给速率运动(英寸每分钟)分配到程序中-F30，也就是转化为计算的旋转运动的值。当激活G93的时候，F值将告诉用户每分钟刀具能够被重复移动的次数。?哈斯已经提供全5轴加工许多年了;然而，这一特征与CAM系统和它们的后处理器结合到一起后，功能更强大，使用更便利