2014爬杆机器人设计.docVIP

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  • 2016-12-20 发布于北京
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爬杆机器人 班级:自动化08-1 姓名:李刚 学号 目录 1.设计题目……………………………………………1 1.1设计目的………………………………………………1 1.2设计题目简介…………………………………………1 1.3设计条件及设计要求…………………………………1 2.运动方案设计…………………………………… 2 2.1机械预期的功能要求…………………………………2 2.2功能原理设计…………………………………………2 2.3运动规律设计…………………………………………3 2.3.1工艺动作分解……………………………………………3 2.3.2运动方案选择……………………………………………5 2.3.3执行机构形式设计………………………………………6 2.3.4运动和动力分析…………………………………………7 2.3.5执行系统运动简图………………………………………8 3.计算内容……………………………………………8 4.应用前景……………………………………………10 5.个人小结……………………………

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