机械原理第6章1(免费阅读).ppt

(4)传动比 2.齿轮齿条传动 特点(无中心距)： 标准啮合时，节线与 分度线重合； 非标准啮合时，节线 与分度线不重合。 r′=r，a′=a v=wr w v P N O 3.内啮合 标准安装时： 非标准安装时： 中心距与啮合角的关系仍为 r′=r，a′=a w1 w2 a′ P r1′ r2′ O1 O2 6.4.3 渐开线齿轮连续传动的条件 开始啮合点B2: 从动轮齿顶与啮合线的交点。 终了啮合点B1: 主动轮齿顶与啮合线的交点。 N1、N2 为啮合极限点。 1.一对轮齿的啮合过程 w1 w2 B1 N1 N2 B2 2.渐开线齿轮连续传动条件 传动连续。 传动刚好 连续。 传动不连 续。 w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 连续传动条件为 B1B2≥pb w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 ea称为重合度或重合系数。 在工程实际中：ea＞[ea] ea的物理意义:表明一对 齿轮同时参与啮合的轮齿 对数。 单齿啮合区 双齿啮合区 将上述条件用B1B2与pb的比值ea表示。 连续传动条件：ea=B1B2/pb≥1 如ea=1.4，即 B1B2=1.4pb。 3.重合度ea的计算（外啮合） 如图所示： 在△B1N1O1中 在△B2N2O2中 又 将其代入原式并整理得 * 第6章 齿轮机构及其设计 (Chapter 6 Gear mechanisms and design) 一、应用 齿轮机构用于传递空间任意两轴 间的运动和动力。 二、特点 功率大,效率高,传动比准确,使 用寿命长,工作安全可靠。 三、分类 6.1 齿轮机构的应用和分类 (Application and classification) 1.定传动比齿轮机构（i12=常数C） 2.变传动比齿轮机构（i12按一定规律变化） 6.1.1 平面齿轮机构 传递两平行轴间的运动。 1.直齿圆柱齿轮机构 圆形齿轮机构 非圆形齿轮机构 直齿圆柱齿轮机构 1）外啮合齿 轮传动 2）内啮合齿 轮传动 3）齿轮齿条 啮合 6.1.1 平面齿轮机构 1. 直齿圆柱 齿轮传动 3. 人字齿轮 传动 2. 斜齿圆柱 齿轮传动 6.1.2 空间齿轮机构 传递两相交、交错轴之间的运动和力。 1.锥齿轮传动 传递任意两相交轴间运动和力。 轮齿分布 形式有： 1）直齿； 2）斜齿； 3）曲齿。 2.交错轴斜齿轮传动 (螺旋齿轮传动) 传递空间任意交 错两轴间的运动。 3.蜗轮蜗杆传动 传递空间交错 两轴间的运动。 共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足一定规律 传动的齿廓。 6.2.1 齿廓啮合基本定律 如图所示， 任意齿廓在K点 啮合的情况。 P点为两齿廓 啮合的瞬心。 (Tooth profiles of gear) 6.2 齿廓啮合基本定律和齿廓曲线 n n P O1 K(K1,K2) vK2K1 vP O2 vK2 vK1 w1 w2 齿廓啮合基本定律 互相啮合传动的一对齿轮在 任一位置时的传动比，都与其连 心线O1O2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两线段成反 比。 P——啮合节点， 简称节点。 1)若P为定点，i12=C， P点的轨迹称为节圆。 2)若P为动点，i12≠C，P点的轨迹为曲线 (也称节线)。 n n P O1 K(K1,K2) vK2K1 vP O2 vK2 vK1 w1 w2 齿廓曲线的选择： 1)容易加工制造； 2)便于安装； 3)互换性好。 本章主要介绍渐开线齿廓。 1.渐开线的形成 要素:基圆,发生线。 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 rb——基圆半径， qK ——渐开线展角。 6.2.2 渐开线及其特性 一发生线在基圆 上相切纯滚动，发生 线上任一点K在基圆 平面内走过的轨迹AK 即为渐开线。 O A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 rb 2.渐开线特性 1) 2)渐开线上任一点的 法线切于基圆； 3)B点是渐开线在K 点的曲率中心，BK 是渐开线在K点的 曲率半径； 4)渐开线形状取决于基圆大小 (直线 是渐开线的特例）； 5)基圆以内无渐开线。 6.2.3 渐开线方程 1.压力角 齿廓上K点受力方向 （法线方向）与该点 速度方向之间所夹锐 角，用aK表示。 O A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F vK aK aK qK rb rK 2.方程(极坐标方程) 在△OBK中,由