机械设计基础.02小结(免费阅读).pptVIP

* 上海应用技术学院 1. 四杆机构的基本形式、演化及应用； 2. 基本概念：曲柄、摇杆、连杆、整转副，摆转副、曲柄存在  条件、极限位置、极位夹角q、急回特性、行程速 比系数K、压力角a、传动角g、死点等； 3. 运动及传力特性： 曲柄存在条件、最佳传力位置、最小和最大传动角位置、机 构死点位置等。熟练掌握曲柄存在条件、极位夹角、行程速 比系数、压力角a、传动角g、死点等的确定方法； 本章重点： 4. 掌握按连杆三组位置、按行程速比系数设计四杆机构的方法。 注意：完整的设计图应包括：比例尺、机构运动简图、各杆长 度尺寸等。 双摇杆机构 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和？ 否 最短杆为连架杆？ 最短杆为机架？ 双摇杆机构 否 否 是 是 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 是 铰链四杆机构类型判断： 2. 若机构满足杆长条件，则 (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1. 若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构 (1) 当AD ? 8 mm 时 例1 已知铰链四杆机构ABCD，其中AB?20mm，BC?50mm， CD ? 40 mm，AD为