6材料力学(I)第六章概论.pptVIP

§6-3 扭转超静定问题 例题6-5 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用，如图a。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的约束力偶矩以及C截面的扭转角。 第六章 简单的超静定问题 (a) 解: 1. 有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程 故为一次超静定问题。 第六章 简单的超静定问题 (a) MA MB 2. 以固定端B为“多余”约束，约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB，如图b；它应满足的位移相容条件为 注：这里指的是两个扭转角的绝对值相等。 第六章 简单的超静定问题 另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为 3. 根据位移相容条件利用物理关系得补充方程： 由此求得“多余”未知力，亦即约束力偶矩MB为 第六章 简单的超静定问题 4. 杆的AC段横截面上的扭矩为 第六章 简单的超静定问题 从而有 (a) §6-4 简单超静定梁 Ⅰ.超静定梁的解法 第六章 简单的超静定问题 解超静定梁的基本思路与解拉压超静定问题相同。求解图a所示一次超静定梁时可以铰支座B为“多余”约束，以约束力FB为“多余”未知力。解除“多余”约束后的基本静定系为A端固定的悬臂梁。 基本静定系 * * 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * * * 第六章 简单的超静定问题 §6-1 超静定问题及其解法 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 §6-4 简单超静定梁 一、静定与超静定概念 1、静定问题 杆件的内力可以用静力平衡条件求出,这种情况称作静定问题. 2、超静定问题 只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力，这种情况称做超静定问题. §6-1 超静定问题及其解法 静定 静不定 C P A B D 1 2 3 C P A B 1 2 静不定次数 = 未知力数 ?静平衡方程数 静不定次数： 静不定结构比静定结构的强度和刚度大。 静力平衡方程（1） 变形协调方程（2） 物理关系方程（3） 补充方程 联立求解 二、超静定问题的解法 例 1、2、3三杆用铰链连接如图，各杆长度和刚度如图所示，外力沿铅垂方向。求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 L EA EA E3A3 解： 平衡方程： （1） §6-2 拉压超静定问题 变形协调方程： C A B D 1 2 3 A1 物理方程： （2） （3） 联解（1）、2） 、（3）式得： 解答表明，各杆的轴力与其刚度有关。 例：求图示杆的支反力。 解： 变形协调条件： 物理关系： 联解得： 平衡方程： 思考：如杆件下端与支座B有一微小距离，又该如何计算？ 例15 如图所示刚性梁AB由1，2，3杆悬挂，三杆的刚度均为EA。求P力作用下三杆的轴力。 解： （1） 平衡方程： 变形协调方程： （2） 物理方程： （3） 联解（1）、（2）、（3）式得： Δ L 3 Δ L 2 Δ L 1 此时，变形协调条件为 注意：受力图与变形图必须一致！ 分析题1 图示结构，AB为刚性梁，1、2两杆刚度相同。 求1、2杆的受力。 平衡方程: 变形关系: 物理关系: 联立解出: 分析题2 图示为一平面桁架，各杆刚度相同。求各杆的轴力。 由对称性，有 由A点平衡 由B点平衡 变形关系： 物理关系： 由以上关系式求得： A B ? 图示杆系，若3杆尺寸有微小误差，则在杆系装配好后，各杆将处于图中位置，因而产生轴力. 3杆的轴力为拉力，1，2杆的轴力为压力. 这种附加的内力就称为装配内力. 与之相对应的应力称为 装配应力。 装配应力 A B C D ? ? 2 1 3 l ? A B C D ? ? 2 1 3 l 代表杆3的伸长 代表杆1或杆2的缩短 ?代表装配后 A 点的位移 ? (1) 平衡方程 FN3 FN2 FN1 ? A B C D ? ? 2 1 3 l ? 联立求解得 (2) 变形几何方程 (3) 物理方程 例题16 两铸件用两根钢杆 1,2 连接，其间距为 l =200mm. 现要将制造得过长了?e=0.11mm的铜杆 3 装入铸件之间，并保持三根杆的轴线平行且等间距 a. 试计算各杆内的装配应力. 已知：钢杆直径 d=10mm，铜杆横截面积为20?30mm的矩形，钢的弹性模量E=210GPa，铜的弹性模量E3=100GPa. 铸件很厚，其变形可略去不计，故可看作刚体. A B C 1 2 a a B1 A1 C1 l 3 C1 C ?e (1)变形几何方程为 l 3 C1 ?e C ?l3 A B