第四章 常用车载网络系统.ppt

第一节 CAN数据总线系统 第二节 LIN总线系统 第三节 MOST总线系统 第四节 车载蓝牙系统 第五节 VAN总线系统 第六节 LAN总线系统 学习要求： 掌握CAN总线系统的组成和数据传输方式，熟悉CAN总线的数据类型，熟悉高速和低速CAN总线。掌握LIN总线的组成和数据传输方式。熟悉MOST总线的组成，了解MOST总线在汽车上的应用。熟悉蓝牙技术的特点和车载蓝牙系统的组成与原理，了解蓝牙技术在汽车上的应用。熟悉VAN总线系统的组成和特点以及其在汽车上的应用。熟悉LAN总线的特点和结构。了解LAN总线的传输介质、网络控制协议和在汽车上的应用。 第一节 CAN数据总线系统 一、CAN总线概述 CAN是控制器局域网（Controller Area Network）的简称。 最初是德国博士（Bosch）公司为汽车的监测、控制系统而设计的一种串行数据通信协议。这种串行数据通信协议在应用上由于可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维作为通讯介质，因此又称“控制器局域网总线”，常用CAN-BUS（Controller Area Network-BUS），即CAN总线表示。 CAN是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。 CAN总线的概念和特征 　 （1）多主工作