第三章执行元件的选择与设计blk课题.ppt

* * * 当输入的脉冲频率高到尚未等磁场建立、克服惯性矩把转子拉过来，脉冲就消失，甚至下一个脉冲已来到，则步进电动机就会失步。 * 双极性步进电机之所以如此命名，是因为每个绕组都可以两个方向通电。因此每个绕组都既可以是N极又可以是S极。它又被称为单绕组步进电机，因为每极只有单一的绕组，它还被称为两相步进电机，因为具有两个分离的线圈。 * （1）环形脉冲分配器 由于步进电机的工作原理是各绕组必须按一定的顺序通电变化才能正常工作（A ? B ? C ? A ? B ? ……；A ? AB ? B ? BC ? C ? CA ? A ? AB ? B ? ……），完成这种通电顺序变化规律的部件称为环形脉冲分配器。 实现脉冲环形分配的方法主要有三种： 软件分频、 IC集成电路分频、专用环形分频器。 * 软件分频——利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配。 * 软件分频特点：可充分利用计算机资源降低硬件成本，可适用多相脉冲分配，但将占用计算机运行时间，影响步进电机的运行速度。 IC集成电路分频——采用小规模集成电路（触发器）搭接而成脉冲分配器。（课本图3.19） IC集成电路分频特点：灵活性强，可搭接成任意通电顺序的环形分配器，不占用计算机的工作时间。但柔性较差，硬件一旦完成就不易修改。 * 图