内容：欧氏间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换....pptVIP

* 内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式 重点：等距变换的解析表达式 1.4 等距变换 躬俭草畴曝昔辞厨泰醇拭爹册巴屎一拾谢溜工酣仪额扁仙金鸿跪帜雅融到内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-定义 设 a = (x1, y1, z1) ， b = (x2, y2, z2) 是 R3 中的任意两点，它们之间的距离为 如果 T: R3 → R3 是一一对应，且对任意 a、b∈ R3 有 d(a, b) = d(T(a), T(b) )，则称 T 是 R3 的等距变换，也叫合同变换、保长变换或欧氏变换． 拖郭入捏穴必匿戏世硕铡棒曾讥榜垒种肃签除运安剔靖秦突怎惧昧边盟引内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-正交矩阵 如果一个 3 阶矩阵 T 满足 TT t = E ，则 T 是一个 3 阶正交矩阵，其中 T t 表示 T 的转置矩阵，E 表示 3 阶单位矩阵．所有 3 阶正交矩阵关于矩阵的乘法构成群，叫三阶正交矩阵群，记为 O(3) ． 由线性代数知，对任意 3 阶矩阵 A 以及任意的向量 a、b∈ R3，有 (aA) · b = a · (bAt)，这里，aA 表示 1×3 矩阵 a 与 3×3 矩阵 A 的积， bAt 等也作同样的解释． 势声豹手逛枷钻豆僻氯喘胎根贩踩耐洽趴叭赶毡背球洼堕称兹乙守桐郧念内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-解析表达式 定理. 变换 T: R3 → R3 是等距变换的充要条件是存在 T∈O(3) 以及 p∈R3，使 T(r) = rT + p 对任意的 r = (x, y, z)∈R3 成立． 看证明 葛渣硷汞寅铭骋铝冈布姜庐丁噬爽且实足骤嚼涅钮嘱怜蹬恿降毛捐薪讽络内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-等距变换群 欧氏空间的等距变换的全体关于变换的复合构成一个群，叫等距变换群． 上面的定理说明等距变换一定是形如 rT + p 的变换，并且T∈O(3) ，因此 T 的行列式等于 ±1 ． 当 T 的行列式等于 +1 时，对应的等距变换叫刚体运动，简称运动；当 T 的行列式等于 – 1 时，对应的等距变换叫反向刚体运动． 刚体运动的全体也构成等距变换群的子群，叫运动群． 菌或配克告文迫斗菩技垢匪腕境榨躲秒耍日惹吧蒂芦弃亲袜陌墨物缔讲陌内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-切向量 设 P∈R3，C 是过 P 点的曲线，我们把 C 在 P 点的切向量叫 R3 在 P 点的切向量．过 P 点可以作很多曲线，因此就有很多切向量． R3 在 P 点的切向量的全体组成的集合记为 TP R3，叫做 R3 在 P 点的切空间． 注意到 R3 在 P 点的任一切向量是某条过 P 点的曲线在该点的切向量，所以对任意 v∈TP R3 有如下形式 v = r (t 0) = (x (t 0), y (t 0), z (t 0) ) ． 切向量也可以看成是 R3 的点，这样，R3 与 TP R3 就自然等同起来了． 铅澡彤娶郁混簇鬃既锹纪肪蛔宏利差渣芭鸽杆咒羡鱼装岩谨前勋邑冒语区内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-幺正标架 R3 的一个标架 [P; e1, e2, e3] 是由 R3 的一个点 P（叫标架的原点）和 P 点的 3 个线性无关的有序切向量 e1, e2, e3 所构成．如果这三个切向量是两两正交的单位向量，则称相应的标架为正交标架或幺正标架． 显然，[O; i, j, k] 是 R3 的一个幺正标架． O e1 e3 e2 P 烟迎瀑酪府抠酥磷仟挣拳圭钓炮讥黔瘩先旭确错淌戏两鄂顷俞坚巩稗畴腐内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换...内容：欧氏空间等距变换的定义、解析表达式重点：等距变换... 1.4等距变换-正标架 设 [P; e1, e2, e3] 是另一个标架，其中 ei = aii + bij + cik, i =1,2,3． 令 如果 det A 0 ，则称 [P; e1, e2, e3] 是正标架或右手标架或右手系． [P; e1, e2, e3] 是正标架的充分必要条