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一、参考系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 物质运动具有绝对性 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系： 二、质点 质点：具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况: 1、作平动的物体，可以被看作质点。 2、两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 三、位置矢量 ? ? ? P(x,y,z) z y x o 位置矢量（矢经，位矢） 从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： 二、位移矢量 设质点作曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+?t时刻位于B点，位矢 位移矢量： 在?t时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）称为位移。 z y x o B A 在直角坐标系中 三、速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 定义： 单位时间内质点所发生的位移 1、平均速度 设质点作一般曲线运动 tA时刻位于A点，tB时刻位于B点 在?t时间内发生位移 平均速度： 平均速度的方向与?t时间内位移的方向一致 B A o z y x 2、瞬时速度 质点在某一时刻所具有的速度 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三个坐标分量： o z y x A B 速度的大小： t1时刻，质点速度为 t2时刻，质点速度为 四、加速度 加速度是反映速度变化的物理量 ?t时间内，速度增量为： 平均加速度 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致 x o z y 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 加速度的矢量式： 加速度的大小： 当?t趋向零时，速度增量 的极限方向 加速度的方向： 瞬时加速度： 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。 五、牛顿运动定律 牛顿第二定律（牛顿运动方程） 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 数学形式： 或 牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。 数学形式： 六、惯性系 非惯性系 惯性力 一、惯性系、非惯性系 分别在参考系S、S’系来描述质点P的运动时： 牛顿第二定律： 至少在S、S’系中的一个中不成立. 惯性系：牛顿运动定律适用的参考系； 非惯性系：牛顿运动定律不适用的参考系。 注意： 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系； 相对于惯性系作变速运动的参考系是非惯性系；