3.4功能指令.ppt

FX系列PLC的功能指令 FX系列PLC的功能指令 又称高级/应用指令。实际上是调用一个个功能不同的子程序，既能简化程序设计，又能完成复杂的数据传送、运算、变换和程序控制等高难度控制。 三菱FX2的功能指令有87条，FX2N 有128条（有的标246），各指令用功能号FNC□□表示；每一指令有与之对应的助记符表示其功能意义。如FNC00(CJ)表示条件跳转。 功能指令可分为以下几类：程序流程指令、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令等。 一、功能指令的格式 功能代号 助记符：ADD加法 数据长度：数据以字长表示，有16位、32位之分。有(D)为32位。 脉冲/连续执行指令标志(P): 有(P)为脉冲指令，即仅在条件由OFF到ON时执行一个扫描周期；无(P)为连续执行指令，条件满足时每个扫描周期执行一次。FXON无脉冲指令。 某些特殊指令连续执行的符号：引起特别注意。图示电路:每个扫描周期源的数据都发生变化。 二、不同数据长度间数据的传送 当一个16位的数据传送到K1M0，K2M0，K3M0时，只传送相应的低位数据，目的数据的高位数据保持不变。 反过来，高位数据全部为0。 三、变址寄存器V和Z的处理 V和Z 是16位保持用寄存器，在数据传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，即简化编程。 V作为高位，Z作为低位，可进行32位数据运算。只须制定Z，即代表了VZ。 FXON中只有V0和Z0。 D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。 FX2N中只有V0-V7和Z0-Z7。D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。其余分别保存在D8082-D8095中。 变址寄存器当前值寄存器 D8028中保存Z0的值，D8029中保存V0的值(只读)。其余分别保存在D8082-D8095中。 四、操作数目标软元件的表示 五、功能指令介绍（一）、程序流程类指令 1、条件跳转指令（FNC00）CJ 当 X0 置 1 ，跳转指令 CJ P8 执行条件满足，程序将从 CJ P8 指令处跳至标号 P8 处，仅执行该梯形图中P8后面的程序。——称为条件跳转。 若用辅助继电器 M8000 作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。 跳转指令执行的意义为：在满足跳转条件之后的各个扫描周期中， PLC 将不再扫描执行跳转指令与跳转指针 P □□间的程序，即跳到以指针 P□□为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转停止进行。 使用跳转指令应注意： 标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。 一个标号只能出现一次，超过一次会出错；但可以有多条跳转指令使用同一标号。 编程时标号占一行，对有意向END步跳转的指针P63编程时，程序中不要对P63编程。 在跳转执行期间，即使被跳过的程序的驱动条件发生改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因这段程序未被执行。 条件跳转的常见形式 应用实例 手动，自动控制方式选择 2、子程序调用FNC01与返回FNC02 子程序是为了一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令 FEND （ FNC06 ）将这两部分分隔开。 应用举例1： X0 是子程序执行的条件，当 X0 置 1 时标号为 P10 的子程序得以执行。 子程序 P10 安排在主程序结束指令 FEND 之后，END之前。 标号 P10 和子程序返回指令 SRET 间的程序构成了 P10 子程序的内容。 当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束之后。并以不同的标号相区别。 使用子程序调用与返回指令时应注意： 转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 CALL指令必须和FEND、SRET一起使用。子程序标号要写在FEND后。 在调用子程序和中断子程序中，可采用T192～T199或T246～T249作为定时器 3、中断返回指令(FNC03)IRET 4、允许中断 （FNC04) EI5、禁止中断 (FNC05) DI 中断返回指令(FNC03) IRET 中断处理： 中断处理标号： 中断类型(3种) 允许中断 (FNC04) EI禁止中断 (FNC05) DI PLC平时处于禁止中断的状态。 由EI-DI组成中断允许范围，执行到该区间时，若中断源产生中断请求，则转到中断标号处，执行中断服务程序，执行到IRET时，返回到断点处继续主程序。 在中断允许范围内，若特殊辅助继电器M8050~M8053被驱动，则相应中断不执行。例：当M8050=1时，不执行I001，I000的中断。 在中断禁止区（