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模型重建技术 （2）曲面品质分析方法 主要是分析曲面的光顺性 主要以人的眼光米判断曲面是否光顺(观察曲率图、矢量图和反射线图等)。 非量化指标 ① 反射线法 如果两相邻曲面上的反射线断开，则该两曲面最多点连续； 反射线的构成原理 反射线由曲面上的一组点P组成 N与矢量a夹角= N与视点Ep夹角 光源 视点 法线 如反射线有尖点，则曲面切矢连续； 如反射线光滑过渡，则两曲面曲率连续。 ② 高光线法 光源与视点重合 ③ 等照度线法 等照度线： 法向N与光照方向L所成角度一致 由曲面上具有相同光照度 的点的集合所形成的曲线。 相邻曲面上的等照度线是光滑过渡的， 则这些曲面之间满足曲率连续。 4、模型精度量化指标 （1）模型精度量化指标 精度量化指标： 各项误差的均方根作为精度误差 实际工程应用中，通常是用测量点到曲面模型的距离来作一种判定指标。 距离指标：最大距离、平均距离和距离误差估计。 原型误差、测量误差、数据处理误差、造型误差和制造误差 （2）点到面的最小距离 5、提高精度的措施 （1）仿制产品 仿制产品分为功能逆向和外形逆向 选用激光或计算机断层测量技术； 原型尽量选用示使用过的产品，以消除磨损误差； 几何特征明确的，如直线、圆、抛物线面等，可基于其外形修正。 选择整体装配进行测量。 （2）误差控制 控制测量环境 提高测量人员素质； 实现测量自动化和专门化； 采用三维补偿 * §4.1 概 述 一 曲面重建过程 曲面重建： 方法1 先将测量点拟合成曲线，再通过曲面造型的方式将曲线构建曲面(曲面片)； 方法2 直接对测量数据拟合，生成曲面(曲面片)，最终经过曲面片的过渡、拼接和裁剪等曲面编辑操作，完成曲面模型的构建。 二 曲面连续性 位置连续 切线连续 曲率连续 表示曲面间或曲线间仅有边界上相接的关系。 这种相接的关系可能形成一个尖锐的边界。 表示曲面间或曲线间的连续处有相同的切线角度。 表示曲面间或曲线间的连续处有相同的曲率。 一般用于镜面、车灯等特殊产品。 （ 连续） （ 连续） （ 连续） 三 曲线与曲面的数学模型 1、Bezier曲线/曲面 (1) 曲线的形状可由控制点来任意操控； (2)控制点与曲线端点重合，这一特点有利于曲线与曲线的接合。 缺点： 缺少区域性控制，即当曲线上的任意一个控制点被牵动时，整条曲线都要受到牵动； 缺乏局部修改的能力。 2、B样条（ B-Spline）曲线/曲面 与Bezier曲线的区别： 局部控制性。当控制点改变时，只会影响部分曲线。 3、非均匀有理B样条（ NUBRS ）曲线/曲面 利用NUBRS曲线，可以同时利用控制点的移动和权系数的修改来获得局部的形状控制。 计算量大，影响软件运行速度 将标准解析曲线和自由曲线数学描述统一，保留了B-Spline的优点，具有通过修改权因子实现修改曲线形状的能力 NURBS 曲面片一般不通过特征网格的任意一个顶点 其阶次与控制点数目无关，具有局部修改性，曲面片无条件光滑拼接 B-Spline 构造时控制多边形顶点数目决定曲面的阶次，缺乏局部修改性 整体逼近，具有对称性网格 Bezier 缺 点 优 点 模型 §4.2 曲线拟合造型 数字化设备 数据预处理 曲线拟合 曲面片重建 曲面模型 实体模型 应 用 一 曲线的基本概念 给定一组有序的数据点，构造一条顺序通过这些数据 点的曲线，所采用的数学方法称为 1、插值（Interpolation） 优点： 所得曲线通过所有给定的点数据，曲线与点数据的误差为零。 缺点： 当点数据过大时，则曲线控制点也相对增多。 点数据有噪声存在时，应先进行数据平滑处理，以去除噪声。 插值法。 给定一组有序的数据点，构造一条曲线，使之最接近 给定的数据点，所采用的数学方法称为 2、逼近(Approximation) 逼近法。 3、曲线的基本元素 （1）方向 （2）节点 （3）段 （4）起始点、终点 （5）控制点 （6）阶次 阶次决定曲线的外形，2～22 直线2阶，圆弧3阶，其它4阶 控制点均匀分布 控制点非均匀分布 4、曲线的分类 （1）曲面上的曲线 （2）3D曲线 二 曲线的构建 1、自由曲线 均匀曲线（Uniform Curve） 公差曲线（Tolerance Curve） 要求点云与曲线的偏差在允许的范围内 插值曲线（Interpolate Curve） 要求曲线精确地通过每个点，一般只对精确的数据用该方法。 3种曲线构建方式比较 点云上每一点在曲线上都有一个对应的控制点 只能和数据一样光顺 百分之百精