刚体力学习题课大学物理_图文.pptVIP

刚体力学习题课 刚体力学小结 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和。 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 力矩的功： 刚体的重力势能: 1） 刚体定轴转动定律： 2）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 3）刚体的机械能守恒定律: 若刚体在转动过程中, 只有重力矩做功, 则刚体系统 机械能守恒. 2、基本原理： 4）刚体定轴转动角动量原理： 5）刚体定轴转动角动量守恒定律： 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ，力矩M 质量m ， 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 三、基本计算： 1、转动惯量的计算： ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 3）薄圆环（薄圆筒）： o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量： 2、刚体定轴转动定律： 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 选定转轴的正方向, 以便确定力矩或角加速度,角速度的正负。 3) 当系统中既有转动物体, 又有平动物体时, 用隔离法解题. 对转动物体用转动定律建立方程, 对平动物体则用牛顿定律建立方程。 基本步骤： 隔离法分析研究对象 建立坐标系 列出分量运动方程 [例1] 一轴承光滑的定滑轮，质量为M =1.00kg，半径为R = 0.10m， 一根不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，一端系有一 质量为m = 2.00 kg 的物体，已知定滑轮的转动惯量 , 其初角速度ω0 = 5.00rad/s ，方向垂直纸面向里。 求：1）定滑轮的角加速度。 2）定滑轮角速度变化到零时，物体上升的高度。 解：1）研究定滑轮的转动。分析所受力矩。 取滑轮转动方向为正。 由转动定律： 研究物体的运动。分析受力。取向上为正。 关联方程： 联立解得： 2）研究物体、定滑轮和地球组成的系统，在整个运动过程中， 机械能守恒。取物体的初位置为势能零点。 例题： 一轻绳跨过两个质量均为m、半径均为r的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为m和2m的重物，如图所示．绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑．两个定滑轮的转动惯量均为 将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放，求两滑轮之间绳内的张力． 解：受力分析如图所示． 2mg－T1＝2ma T2－mg＝ma T1 r－T r＝ T r－T2 r＝ a＝rb 解上述5个联立方程得： T＝11mg / 8 质量为M，长为l 的均匀细杆，可绕垂直于棒一端点的 轴O 无摩擦地转动。若细杆竖直悬挂，现有一质量为m 的弹性 小球飞来，与细杆作完全非弹性碰撞，问1）在小球与细杆 相碰过程中：2）在小球与细杆一起转动的过程中： 球与杆组成的系统的动量是否守恒？对于过O点的轴的角 动量是否守恒？机械能是否守恒？ 合外力不为零，则系统的动量不守恒。 合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 发生的是完全非弹性碰撞，则系统的 机械能不守恒。 合外力不为零，则系统的动量不守恒。 合外力矩不为零，则系统的角动量不守恒。 在转动过程中只有重力作功，则系统的机械能守恒。 3、刚体定轴转动角动量原理与角动量守恒定律： [例2] 质量为M，长为l 的均匀细杆，可绕垂直于棒的一端的水平 轴O无摩擦地转动。现有一质量为m 的子弹以速度 水平射 入杆中。 求：子弹与杆一起运动时的角速度ω及转过的最大角度θ？ 解：第一阶段：取子弹与细杆为一