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第三章 晶体管开关式励磁调节器
一、开关式励磁调节器的工作原理
图3-1表示了开关式励磁调节器的工作原理,它利用电子开关K将励磁机的电枢电压加于励磁机的辅助励磁绕组LLQr上。
图3-1 开关式励磁调节器的工作原理图
显然,K闭合时,电枢电压加于辅助绕组上;而当K断开时,辅助绕组通过系统二极管续流,其两端电压为零。由于开关在工作中不断地接通及断开,辅助绕组上的电压波形如图3-2所示,即为一方波电压,方波的宽度为K闭合的时间tON,而方波之间的间隔时间则决定于K断开的时间toff,辅助绕组上的电压的平均值为:
(3-1)
式中:
——励磁机辅助绕组上的电压平均值;
——励磁机电枢电压。
图3-2 开关式励磁调节器的电压波形图
由此可见,若加大开关K的闭合时间tON,缩短K的断开时间toff,辅助绕组上的电压ULL将上升即励磁机励磁电流加大,励磁机电压上升;反之使闭合时间缩短,即断开时间加长,ULL下降,励磁机的电压亦将降低。即利用改变开关K的闭合时间和断开时间之比,能调节励磁机输出电压的高低而达到自动励磁调节的目的。
开关K可以是机械的(称振动型励磁调节器)、闸流管的(称闸流管励磁调节器)、晶闸管的(称晶闸管开关式励磁调节器)、或晶体管的(称晶体管开关式励磁调节器),后者是开关式调节器的最新发展。
二、晶体管开关的工作原理
一个晶体三极管,若无输入基极电流,即Ib=0,其集电极电流亦为零(IC=0),由于负载电阻R上的压降为零,电源电压E全部加于晶体管上,这相当于开关的断开状态(见图3-3)。
图3-3 晶体管开关的工作原理图
当给晶体管提供一个足够大的基极电源Ib,使(其中?为晶体管电流放大倍数)时,晶体管的集电极电流:
(3-2)
这时,负载电阻两端的电压降近似为E,从而使晶体管c、e极之间的电压接近于零(称处于饱和导通状态),这相当于开关的接通状态。
由此可见,通过晶体管基极控制,可使晶体管在两个状态下跳度,这即通常所说的晶体管开关。利用晶体管开关为图3-1中的开关K,就是晶体管开关式励磁调节器的基本构思。
由于晶体管开关式励磁调节器的输出功率要求较大,因此开关晶体管是由一组晶体管组成,它们由光耦合器控制,采用光耦合器可以使励磁主回路和控制电路在电气上隔离,以防止灭磁时可能产生的过电压损伤调节器的控制电路。
图3-4表示了所采用的晶体管开关,它实际上是一个四级开关放大器。
图3-4 晶体管开关的工作原理图
在光耦合器GO的发光二极管无信号输入时,光敏三极管不导通,三极管4T,由4R1、4D1获得基极电流而导通,使4T1集电极电位接近于零,4T2因无基极电流而截止,4T3-4T9,则通过4R9,获得基极电流而导通,相当于K闭合,将励磁机的电枢电压加于辅助绕组上。
当光耦合器GO的发光二极管中有电流通过时光敏三极管导通,其集电极电位下降使4T1无基极电流而截止,4T2由4R2获得基极电流而导通其集电极电位下降,从而使4T3-4T9因无基极电流而截止,相当于开关K断开,辅助绕组两端此时的电压为零。通过光耦合发光二极管就可控制晶体管开关的闭合及断开。
三、调节器的控制电路
图3-5表示了调节器控制电路的方框图。
图3-5 调节器控制电路的方框图
控制电路主要由调差电路,测量比较电路,比例、积分、微分校正电路(P.I.D校正电路),可控振荡器电路,断线保护电路及保证它们的正常工作所需的稳压电源组成。
调差电路保证发电机有一定的调差,使发电机并联工作时不发生抢无功现象。当电机机为单元式接线时,它能部分补偿升压变压器的压降。
测量比较电路将发电机端电压Uf(电压互感器副边电压)经降压整流后变成直流电压,并将它和由1WG1提供的给定电压相比较,所得偏差电压?U送比例,积分、微分电路(PID电路),它的输出电压作为控制电压UK经切换继电器J的接点加于可控振荡器,可控振荡器的输出驱动光耦合器及晶体管开关。
若发电机电压升高,所产生的调压作用为:
?
这使调节器能自动维持发电机端电压恒定。
断线保护的作用是在励磁调节器所用的电压互感器断线时,(熔断器熔断)J动作,自动调整回路断开,可控振荡器的控制电压由1W2供给,从而防止了调节器在这时可能发生的误强励。
下面分述各电路工作原理。
1、调差电路
调差环节是在输入电压的B相上加AC相电流差IAC的压降,形成新的三相(A1、B1、C1)输出,如图3-6所示。
图3-6 调差电路原理图
图3-7 发电机的相量图
由图3-7所示发电机的相量图可见,在发电在带有功负荷时调差电路和输出和输入基本相同,即调差电路不起作用,这意味着发电机的电压基本上不会随它的在功负荷的大小而变化。但当调节器带无功负
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