§3-4 信号流图.ppt

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2016-12-20 发布于湖北
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* 3.4 信号流图系统图形化的数学模型、线性联立代数方程式的图形表示信号流图：适用于线性系统结构图：可以用于线性系统，也可以用于非线性系统。 ☆ 节点：表示系统中的变量（或信号），用“。”表示。（1）输入节点：源节点或源点。一般用于表示系统的输入变量，只有输出信号的支路。（2）输出节点：阱带或阱点。一般用于表示系统的输出变量，只有输入信号的支路。（3）混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。 3.4.1信号流图及其组成 ☆ 支路：连接两个节点的定向线段，支路增益。（1）前向通道：当信号沿支路从输入节点到输出节点传递时，通过每个节点只有一次的通路。前向通道总增益为Pk （2）回路：当信号沿支路传递时，通过任一节点的次数只有一次，而且起点和终点在同一个节点上的闭合通路叫做单独回路，简称回路。（3）不接触的回路：回路之间没有公共节点和支路，则称它们为不接触的回路。 G3 G3 G3 3.4.2 信号流图的绘制信号流图的绘制方法：1、根据微分方程式（组）；2、利用系统结构图根据微分方程式（组）绘制信号流图根据结构图绘制信号流图 3.4.3梅逊（Mason）增益公式表达式例3.12 解:n=2，两条前向通道第一条前向通道:R(s)→X1→X2→X3→X4→C(s) 第二条前向通道:R(s)→G1→X2→X3→X4→C(s) 单独回路: *Transmission media * * * *