第2章机床继电器控制线路的基本环节.pptVIP

第二章 机床继电器控制线路的基本环节 内容提要： 本章首先介绍了电气控制图的分类及基本绘制原则，其次重点分析了典型电气控制单元的基本组成及工作原理 基本要求： 1、掌握电气控制图的绘制和分析。 2、掌握典型电气控制单元（起动、制动、可逆、步进、保护等）的基本组成及工作原理。 电气原理图的画法及阅读方法 笼型电动机的起动控制线路 电动机正反转控制线路 电动机制动控制线路 双速电动机高低速控制线路 电液控制 控制线路的其他基本环节 电动机的保护 第一节　电气原理图的画法及阅读方法 2.1.2　电气控制系统图 第二节　笼型电动机的起动控制线路 第四节 电动机制动控制线路 许多机床都要求能迅速停车或准确定位 ，这就要求对机械进行制动，强迫其迅速停车。制动停车的方式有机械制动和电气制动。电气制动实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。机床中常用的电气制动是能耗制动和反接制动。 反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 反接制动过程为：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 第五节 双速电动机高低速控制线路 一、变级数调速原理 1）改变定子绕组的接法，或者变更定子绕组每相电流方向。 2）在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组。 下图所示为4极/2极定子绕组接线示意图。 △/YY的磁场 1.双速异步电动机定子绕组的连接 双速异步电动机定子绕组接线图 双速电动机在机床中有较多应用，它是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。 第六节 电液控制 液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。液压传动系统易获得较大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易实现自动化。 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。图1-14是一次工作进给液压系统和其电气控制线路图。其自动工作过程如下，图1-14a为它的工作流程图： 1.动力头原位停止 2.动力头快进 3.动力头工进 4.动力头快退 5.动力头“点动调整” 第七节 控制线路的其他基本环节 一、点动控制 1.联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，这些都要求有联锁关系。如图1-19所示。 互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互相作用。在图1-20中控制对象是两台电动机，工艺上要求它们不能同时工作，于是采用了两个接触器动断触点互锁。这种互锁关系前面已用在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时接通，以防止电源短路。 在操作比较复杂的机床中，也常用操作手柄和行程开关形成联锁。下面以X62W铣床进给运动为例讲述这种联锁关系。 铣床工作时，工作台的各方向进给是不允许同时接通的，因此各方向的进给运动必须互相联锁。实际上，操纵进给的两个手柄各自都只能扳向一个操作位置，即接通一种进给，因此只要使两个操作手柄不能同时起到操作的作用（“0”位为不操作），就达到了联锁的目的。通常采取的电气联锁方案是:当两个手柄同时扳离“0”位时，就立即切断进给电路，可避免事故。 图1-21是有关进给运动的联锁控制电路。 三、多点控制 第四节 电动机制动控制线路 许多机床都要求能迅速停车或准确定位 ，这就要求对机械进行制动，强迫其迅速停车。制动停车的方式有机械制动和电气制动。电气制动实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。机床中常用的电气制动是能耗制动和反接制动。 反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 反接制动过程为：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 第五节 双速电动机高低速控制线路