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单片机设计开发要点分析 　　摘 要：在自动控制领域，单片机是实现复杂控制功能的重要元件。基于单片机构建的PLC和自动控制系统多种多样，单片机的应用也成为了自动控制领域的重要发展手段。鉴于单片机的重要作用，在单片机设计开发过程中，我们必须对单片机的功能和应用范围有全面深入的了解，并把握单片机设计开发原则，对单片机的设计开发要点进行全面掌握，保证单片机的设计开发能够满足控制系统的实际需要，为单片机的设计开发提供有力支持。基于这一现实需要，该文以80C51单片机的小车控制系统为例，对单片机的设计开发要点进行了重点探讨。 　　关键词：单片机 自动控制系统 设计开发 要点分析 　　中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）10（a）-0061-01 　　单片机作为一种重要的控制元件，在自动控制系统的构建中发挥了重要作用。从当前自动控制系统的设计来看，单片机的设计开发成为了自动控制系统开发的重要组成部分。结合当前单片机的设计与开发，要想做好单片机的设计与开发工作，就要对单片机的设计开发要点有足够的重视，并从单片机的设计开发实际出发，认真做好单片机的设计和开发工作，满足单片机设计开发需要，保证单片机的设计开发效果。由此可见，单片机的设计与开发需要掌握其要点。 　　1 单片机设计开发应制定明确的要求 　　在单片机设计开发中，要想保证单片机的设计开发取得积极效果，就要明确设计要求，其中指定明确的设计要求是十分必要的。从当前单片机设计开发实际来看，其要求应包括以下几个方面内容。 　　1.1 单片机设计开发要求应包括明确的任务 　　在单片机设计开发中，需要明确单片机设计开发的任务。这一任务应与单片机设计开发方案结合在一起，使单片机设计开发具有明确目的性，保证单片机设计开发的整体效果。 　　1.2 单片机设计开发要求应分为基本要求部分和功能发挥部分 　　为了保证单片机设计开发效果，应在基本要求部分明确单片机设计的基本功能，保证单片机设计开发达到预期目的。除此之外，还要合理设定单片机系统的其他功能。 　　1.3 单片机设计开发要求应提高针对性 　　基于单片机的特点，每一个以单片机为主的自动控制系统都有特定的服务对象。为了保证单片机的设计开发效果，在单片机的设计开发中应提高针对性，满足系统开发需求。 　　2 单片机设计开发应制定完善的系统方案 　　基于单片机设计开发的自动控制系统，其系统方案的设计是整个单片机设计开发的关键。为了保证单片机设计开发系统方案的合理性，结合小车控制系统，我们应从以下几个方面入手。 　　2.1 对系统的功能模块及硬件设备进行规定 　　（1）MCU：采用STC89C52单片机。 　　（2）电机：采用直流减速电机。 　　（3）环境检测：采用光敏电阻利用ADC 0832进行采集。 　　（4）避障方案：红外检测法。 　　（5）寻迹传感器：RPR220型光电对管。 　　2.2 对系统的运行流程进行规定 　　单片机在设计开发过程中，其整体系统的运行流程是关系到自动控制系统整体运行效果的关键。为此，对系统的流程进行规定是保证单片机设计开发效果的关键。 　　2.3 对系统的实现方案进行规定 　　单片机在具体的实现过程中，其实现方案关系到自动控制系统的构建效果。基于这一认识，我们应对系统的实现方案进行准确规定，保证系统的整体构建效果。 　　3 单片机设计开发应做好硬件和软件的设计 　　从本文的例子来看，在小车控制系统中，单片机的设计开发需要注重硬件和软件的设计与配合，应确保硬件和软件能够最大程度的满足实际需要，达到提高自动控制系统性能的目的。结合小车控制系统，其硬件系统主要包括单片机芯片、单片机开发板、小车、电机、DS1302时钟电路、光敏电RPR220型光电对管阻、等元件。在这些硬件的统一配置下实现小车的操作。 　　其软件系统主要包括对程序存储区、数据存储区的分配，尽可能做到了既节省内存空间，又使操作方便。同时，在程序设计过程中实现了运行状态的标志化管理，即对各功能程序的运行条件、运行状态、运行结果都设置了状态标志以便查寻，程序的转移、运动都可通过状态标志条件来控制。此外，为提高程序运行的可靠性，监控软件中设置了自检程序，在系统启动时先运行自检程序，用以检查系统各部件工作是否正常。若正常，用户便可在监控软件的管理之下，通过键盘输入机器语言级的程序和数据。 　　监控程序主要由初始化引导程序、显示程序、键盘分析程序、命令处理程序和一些常用的子程序组成，整个监控程序占2K字节。 　　4 单片机设计开发应做好程序编制 　　单片机系统共有12个控制命令，命令处理程序完成这12个命令的处理。它们分别是：D命令：显示存储器内容。E命令：检查I O接口中输入口