第06课 多自由度系统的运动方程课件.pptVIP

第七课 多自由度系统的运动方程 单自由度系统回顾 单自由度系统运动方程的建模 牛顿第二定律（向量方法），达朗伯原理 能量方法d(U+T)=0 虚位移原理（虚功原理） 单自由度系统固有频率计算方法 根据运动方程 能量方法Umax=Tmax 单位加速度法 初始条件下系统的运动方程 单自由度系统回顾 等效质量与等效刚度计算 等效质量－－动能等效 等效刚度－－势能等效 阻尼自由振动 三种阻尼类型（粘性，库伦，结构） 阻尼比与临界阻尼，振动方程的解，初始条件下的响应 对数衰减率测定系统阻尼 粘性阻尼与库伦阻尼的衰减特征 单自由度系统回顾 简谐强迫振动 简谐强迫振动的解，复指数法 频响函数与频响特性曲线 品质因数与半功率带，半功率带法测量阻尼 旋转失衡与基础振动引起的简谐强迫振动方程、频响函数 积极隔振与消极隔振原理 位移传感器与加速度传感器的频响特性 单自由度系统回顾 周期强迫振动与非周期强迫振动 傅立叶级数，正弦、余弦激励函数的响应，线性叠加原理 脉冲函数与脉冲响应 卷积积分 频响函数、脉冲响应函数与传递函数之间的关系 本章主要内容 3.1 多自由度系统的运动方程 3.2 频率方程、振型与正则坐标 3.3 多自由度系统的振动响应 3.4 多自由度系统的数值计算方法 3.1 多自由度系统的运动方程 牛顿第二定律矢量建模方法 影响系数法 刚度影响系数法 柔度影响系数法 Lagrange方