广西大学结构力学课件第八章加例题.ppt

第二种方法： 利用坐标变换公式： 以上代入公式： 得单元（2）整体坐标表示的单元刚度矩阵： 返回目录 第8章矩阵位移法 5 集成总刚度矩阵 6 引入支座条件 取出自由结点所对应的子块，即第3子块行、第3子块列，构成考虑约束条件后的总刚度矩阵。 第8章矩阵位移法 7 计算荷载向量 第8章矩阵位移法 8 建立结构刚度方程并求解 结构刚度方程 由此解出 结点位移向量 第8章矩阵位移法 9 计算杆端力 （1）单元结点位移向量 第8章矩阵位移法 （2）计算单元坐标变换矩阵 第8章矩阵位移法 （3）单元坐标表示的刚度矩阵 第8章矩阵位移法 （4）计算各单元杆端力向量 单元? 单元? 单元? 单元?上作用的非结点荷载引起的固端内力向量 第8章矩阵位移法 10 内力图 81.715 29.712 29.712 2.323 67.69 3.828 52.309 13.925 17.243 5.725 5.781 31.168 77.313 第8章矩阵位移法 等效结点荷载向量 非结点荷载移置到结点上 移置原则：等效结点荷载作用下引起的结点位移应与原非结点荷载作用下引起的结点位移相等。 移置方法： （1）将结构的各结点固定，即相当于取位移法的基本结构 （2）求出各非结点荷载引起的固端内力 （3）将固端内力反向作用到结点上 第8章矩阵位移法 试用先处理法建立图示连续梁的总刚度方程并求解 例题5 80kN 160kN 30kN/m 1 2 3 4 i=2 i=1 i=1 3m 3m 10m 3m 5m 第8章矩阵位移法 解法一 1 2 3 4 ? ? ? 60 -60 250 -250 187.5 -112.5 1 结点和单元编号 未知的结点位移向量 2 结点位移编号矩阵 3 各单元的定位向量 单元(1)刚度矩阵搬家 单元(2)刚度矩阵搬家 单元(3)刚度矩阵搬家 单元(4)刚度矩阵搬家 其它空格补0 根据定位向量，把各单元的刚度矩阵逐个“元素搬家”： [例2-4] 用先处理法建立图示刚架的总刚度矩阵。 [解] (1) 建立各单元的参数表 ( l=1m) (0,0,0) (0,1,2) (3,0,4) 1 2 3 ① ② ③ 单元 单元坐标 α CX CY 单元长度 ① 1→2 90° 0 1 ② 1→3 0 1 0 ③ 2→3 -45° (2) 建立结点位移编号 (3) 建立各单元的定位向量 (4)列出各单元刚度矩阵（单元坐标表示） (5)列出各单元坐标变换矩阵 (6)列出各单元整体坐标表示的刚度矩阵 (7) 集成总刚度矩阵 返回目录 形成了荷载向量P，集成了总刚度矩阵K并且引进支座条件后，便可由刚度方程P=K△ 求解结点位移△。这就转化为求解大型线性代数方程组问题。 线性代数方程式组的解法：直接法和迭代法。 直接解法：如高斯消去法，及其派生的LU、LDLT三角分解法。 迭代法：塞德尔迭代法。 第十节 刚度方程的求解 首先由整体的结点位移向量△中取出该单元的结点位移。 设单元e 的i j 两端的结点编号分别为m和n，则该单元的整体坐标表示的结点位移向量 为： 然后 将进行坐标变换，换成用单元坐标表示 。 最后代入单元刚度方程, 便可求各单元的杆端力 如果单元上还作用非结点荷载，则还需要叠加由非结点荷载引起的固端内力之后才是真正的杆端力： 第十一节 由结点位移求杆端力 返回目录 1.下式示杆端力列阵、杆端位移列阵和单元刚度矩阵间的关系： 现仅把杆端力列阵顺序改为： ，则单元刚度矩阵[k]为： 2. 如图所示结构。用先处理法求结构刚度矩阵[K]. 3.求图示先处理刚架结构刚度矩阵[K]。已知： 4.求图示结构用后处理法求解的综合结点荷载列阵{P}，及考虑边界条件后的结点荷载向量{P}。 5.求图示结构各元的杆端力，并画出弯矩图。已知： 结点1的位移： 6.下式示杆端力列阵、杆端位移列阵和单元刚度矩阵间的关系： 现仅把杆端力列阵顺序改为： ，则单元刚度矩阵[k]为： 7. 如图所示结构。用先处理法求结构刚度矩阵[K]. 8.求图示先处理刚架结构刚度矩阵[K]。已知： 9.求图示结构用后处理法求解的综合结点荷载列阵{P}，及考虑边界条件后的结点荷载向量{P}。 10. 求图示结构各元的杆端力，并画出弯矩图。已知： 结点1的位移： 返回目录 第8章矩阵位移法 例题 1 图a所示结构(整体坐标见图b，图中圆括号内数码为结点定位向量 (力和位移均按竖直，转动方向顺序排列)。 求结构刚度矩阵[K]。 第8章矩阵位移法 例题 1 第8章矩阵位移法 (1) 求各单元单刚 例题 1 （2）求总