机械设计基础第一章..ppt

习题1. 已知一曲柄滑块机构的曲柄长度lAB＝15 mm，偏距e＝10 mm，连杆的长度lBC =35mm。 试求： （1）画出滑块的极限位置； （2）标出极位夹角及行程H; （3）确定行程速比系数K; （4） 画出最小传动角的位置 并给出角度值。 （1）滑块的极限位置C1、C2如图所示。 解 （2）标出极位夹角θ及行程H如图所示。 （3）根据图中的几何条件，有： （4） 根据图中的几何关系，任意位置的压力角α为： 显然，除了曲柄转角? 之外，其它参数均为常数，所以，当?＝90°时，压力角最大，且最大压力角为： 习题2. 图示为一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。 试求： （1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC ； （2）校验传动角是否满足条件 。 雷达天线俯仰转动时不应有急回现象 （1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有： 解 本题目主要考察对曲柄摇杆机构的极位夹角、急回特性和传动角等基本概念的理解以及根据行程速比系数设计四杆机构的方法。 （2）选取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知条件作图如下： （3）从图上量得： （4）因此有： （5）作出可能为最小传动角